Мотор зупчаника успорава обртни момент мотора за прихватање два начина: константан обртни момент оптерећења и обртни момент резања (укључујући момент трења); Додавање/успоравање обртног момента. Ево две методе израчунавања обртног момента и при избору мотора треба да буду задовољавајући услови. Стање без оптерећења 1 време рада машине, додатни обртни момент мотора треба да буде мањи од 50% додатног обртног момента мотора. У супротном, при сечењу или додавању и одузимању/брзини мотор ће се прегрејати. Услов 2 (Смањење) Време је краће, биће у оквиру обећања у мотору. Генерално, обртни момент помаже само паметном успоравању мотора, стога, ако се може убрзати у року од обећаног завршетка, успоравање се такође може завршити у исто време. Дакле, хајде да само израчунамо да убрзамо тренутак, иу обећаном времену проверимо обртни момент на механичке особине мотора дисконтинуалне зоне. Често лоцирање и додавање 3 / успоравање може изазвати моторну грозницу, сада је потребно израчунати средњу квадратну вредност обртног момента мотора прихватити Трмс, учинити га мањим од додатног обртног момента мотора Тц. Услов 4 оптерећење се често помера, да би се израчунао један радни циклус средње квадратне вредности момента оптерећења Тмрс, учини га мањим од додатног обртног момента мотора. Услов 5 са максималним обртним моментом резања времена рада мотора треба да буде у оквиру обећања обрачунске тоне. Услови инерције од 6 оптерећења су мањи од 3 пута од сопственог инерционог мотора (препоручује се 2,5 пута).
