기어 모터 둔화 모터 토크는 두 가지 방법을 수용하기위한 모터 토크 : 일정한 하중 토크와 절단 토크 (마찰 토크 포함); 추가/감속 토크. 다음은 두 가지 토크 계산 방법이며 모터를 선택할 때 만족스러운 조건이어야합니다. 무부하 조건 1 기계 실행 시간, 모터 토크를 추가하는 것은 모터의 추가 토크의 50%보다 작아야합니다. 그렇지 않으면, 절단 또는 첨가 및 삽입/스피드 모터가 과열됩니다. 조건 2 (감소) 시간은 짧고 모터의 약속 범위 내에 있어야합니다. 일반적으로로드 토크는 스마트 모터 둔화 만 지원하므로 종료시 약속 된 시간 내에 속도를 높일 수 있다면 감속도 동시에 완료 될 수 있습니다. 따라서 순간 속도를 높이기 위해 계산하고, 시간 내에 불연속 구역의 모터의 기계적 특성에 대한 토크를 확인하기로 약속했습니다. 3 / 감속을 자주하고 추가하는 데는 종종 모터 열을 만들 수 있으며 이제 토크 모터의 루트 평균 제곱 값을 계산해야합니다. 조건 4 부하가 자주 이동하여로드 모멘트의 루트 평균 제곱 값 TMRS의 한 작업주기를 계산하여 모터의 추가 토크보다 적습니다. 최대 절단 토크 모터 실행 시간이있는 조건 5는 회계 톤의 약속의 범위 내에 있어야합니다. 6 개의 부하 관성 조건은 자체 관성 모터의 3 배 미만입니다 (2 ~ 5 회 권장)。