Las seis condiciones a cumplir son motorreductor de recogida.

El par del motor de desaceleración del motor de engranajes acepta dos formas: un par de carga constante y un par de corte (incluido el par de fricción); Añadir/par de desaceleración. A continuación se detallan los dos métodos de cálculo del par y al elegir el motor deben existir condiciones satisfactorias. Condición sin carga 1 tiempo de funcionamiento de la máquina, el par añadido del motor debe ser inferior al 50% del par adicional del motor. De lo contrario, al cortar o sumar y restar/acelerar el motor se sobrecalentará. Condición 2 (Reducción) El tiempo es más corto, estará dentro del alcance de la promesa en el motor. Generalmente, el par de carga solo ayuda a la desaceleración inteligente del motor; por lo tanto, si se puede acelerar dentro del tiempo prometido para finalizar, la desaceleración también se puede finalizar al mismo tiempo. Así que simplemente calculemos para acelerar el momento, y dentro del tiempo prometido comprobaremos el par sobre las propiedades mecánicas del motor de zona discontinua. Con frecuencia, ubicar y agregar 3 / desaceleración puede hacer que el motor tenga fiebre, ahora es necesario calcular el valor cuadrático medio del torque del motor que acepta Trms, hacerlo menor que el torque adicional del motor Tc. La carga de la condición 4 se mueve con frecuencia, para calcular el ciclo de trabajo del valor cuadrático medio del momento de carga Tmrs, hágalo menor que el par adicional del motor. La condición 5 con tiempo de funcionamiento del motor con par de corte máximo debe estar dentro del alcance de la promesa de contabilidad de toneladas. Las condiciones de 6 cargas tienen una inercia inferior a 3 veces la de su propio motor de inercia (se recomienda 2, 5 veces)。