Motor zupčanika usporava moment motora za prihvaćanje na dva načina: konstantni moment opterećenja i moment rezanja (uključujući moment trenja); Dodavanje/usporavanje momenta. Ovdje su dvije metode izračuna momenta i pri odabiru motora trebaju biti zadovoljavajući uvjeti. Stanje praznog hoda 1 vrijeme rada stroja, dodatni moment motora treba biti manji od 50% dodatnog momenta motora. U suprotnom, tijekom rezanja ili zbrajanja i oduzimanja/brzine motor će se pregrijati. Uvjet 2 (Smanjenje) Vrijeme je kraće, bit će unutar opsega obećanog u motoru. Općenito, okretni moment opterećenja pomaže samo pametnom usporavanju motora, stoga, ako se može ubrzati unutar vremena koje je obećano da će završiti, usporavanje se također može završiti u isto vrijeme. Dakle, samo izračunajmo kako bismo ubrzali trenutak i unutar obećanog vremena provjerili okretni moment na mehanička svojstva motora diskontinuirane zone. Često lociranje i dodavanje 3 / usporenje može izazvati groznicu motora, sada treba izračunati korijen srednje kvadratne vrijednosti momenta motora prihvatiti Trms, učiniti ga manjim od dodatnog momenta motora Tc. Uvjet 4. opterećenje koje se često pomiče, kako bi se izračunao jedan radni ciklus srednje kvadratne vrijednosti momenta opterećenja Tmrs, neka bude manji od dodatnog momenta motora. Uvjet 5 s maksimalnim okretnim momentom rezanja, vrijeme rada motora treba biti unutar opsega obećanog računovodstva Tona. Uvjeti od 6 inercije opterećenja manji su od 3 puta od vlastite inercije motora (preporučuje se 2,5 puta).
