ပြည့်စုံရမည့် အချက်ခြောက်ချက်မှာ ဂီယာမော်တာ ကောက်ခြင်း ဖြစ်သည်။

ဂီယာမော်တာနှေးကွေးသောမော်တာ torque ကိုနည်းလမ်းနှစ်ခုလက်ခံရန် - စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန်အား torque နှင့်ဖြတ်တောက်ခြင်း torque (ပွတ်တိုက်မှု torque အပါအဝင်); ပေါင်းထည့်ခြင်း/အရှိန်လျော့ခြင်း torque။ ဤတွင် torque တွက်ချက်နည်းနှစ်ခုဖြစ်ပြီး မော်တာရွေးချယ်သည့်အခါ စိတ်ကျေနပ်ဖွယ်အခြေအနေဖြစ်သင့်သည်။ No-load condition 1 စက်လည်ပတ်ချိန်၊ မော်တာ၏ torque သည် မော်တာ၏ ထပ်ဆောင်း torque ၏ 50% ထက် နည်းသင့်သည်။ မဟုတ်ပါက ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပေါင်းထည့်ခြင်း / နုတ်ခြင်းတွင် မော်တာသည် အပူလွန်သွားလိမ့်မည်။ အခြေအနေ 2 (လျှော့ချရေး) အချိန်သည် တိုတောင်းသည်၊ မော်တာတွင် ကတိပေးထားသော နယ်ပယ်အတွင်း ဖြစ်ရမည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ load torque သည် smart motor slowdown ကိုသာ အထောက်အကူပြုသောကြောင့်၊ ကုန်ဆုံးရန် ကတိပြုထားသည့် အချိန်အတွင်း အရှိန်မြှင့်နိုင်လျှင် အရှိန်လျော့ခြင်းကိုလည်း တစ်ချိန်တည်းတွင် ပြီးသွားနိုင်သည်။ ဒါကြောင့် အခိုက်အတန့်ကို အရှိန်မြှင့်ဖို့ တွက်ချက်ကြည့်ရအောင်၊ အဆက်မပြတ်ရပ်ဝန်းရဲ့ မော်တာရဲ့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိအပေါ် torque စစ်ဆေးဖို့ ကတိပြုထားတဲ့ အချိန်အတွင်းမှာပါ။ နေရာချပြီး 3/ deceleration ပေါင်းထည့်ရန် မကြာခဏ မော်တာအဖျားကို ဖြစ်စေနိုင်သည်၊ ယခု torque motor လက်ခံ Trms ၏ root mean square တန်ဖိုးကို တွက်ချက်ရန် လိုအပ်သည်၊ ၎င်းကို အပိုမော်တာ torque Tc ထက်နည်းအောင် ပြုလုပ်ပါ။ အခြေအနေ 4 ဝန်ကို မကြာခဏရွှေ့သည်၊၊ အရင်း၏ပျမ်းမျှစတုရန်းဝန်တန်ဖိုးကိုတွက်ချက်ရန်၊ မော်တာ၏နောက်ထပ် torque ထက်နည်းအောင်ပြုလုပ်ပါ။ အခြေအနေ 5 သည် အများဆုံးဖြတ်တောက်နိုင်သော torque မော်တာလည်ပတ်ချိန်နှင့် စာရင်းကိုင်တန်၏ ကတိပြုထားသော နယ်ပယ်အတွင်း ဖြစ်သင့်သည်။ 6 load inertia ၏ အခြေအနေများသည် ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ပိုင် inertia motor ထက် 3 ဆ လျော့နည်းသည် (2. 5 ကြိမ်အထိ အကြံပြုသည်)။