満たすべき6つの条件はピッキングギアモーターです。

ギヤモータの減速モータトルクは、定負荷トルクと切削トルク（摩擦トルクを含む）の2通りです。加減速トルクを加えます。ここでは 2 つのトルク計算方法を説明し、モータを選択する際の条件を満足する必要があります。無負荷状態で 1 台のマシンの実行時間、追加モータートルクはモーターの追加トルクの 50% 未満である必要があります。そうしないと、切断または加算および減算/速度調整中にモーターが過熱します。条件２（短縮）時間は短くなりますが、モーターでの約束の範囲内とさせていただきます。通常、負荷トルクはモーターのスマートな減速のみをアシストしますので、終了予定時間内に加速できれば、同時に減速を終了することができます。それでは、不連続ゾーンのモーターの機械的特性のトルクを確認するために、約束された時間内で瞬間をスピードアップするように計算してみましょう。頻繁に 3 / 減速度を見つけて追加するとモーターが発熱する可能性があるため、トルク モーターの受け入れ Trm の実効値を計算し、追加モーター トルク Tc 未満にする必要があります。条件 4 負荷が頻繁に移動する場合、負荷モーメント Tmrs の二乗平均平方根値の 1 仕事周期を計算し、モータの付加トルク以下となるようにします。条件 5 の最大切削トルクのモータ運転時間は、トンの計算の約束の範囲内である必要があります。 6 負荷慣性モーメントの条件は、モーター自身の慣性モーメントの 3 倍未満 (2.5 倍までを推奨)。