I runga i te utu iti o te whanaketanga o te momo hou o te taraiwa motuka stepper

Ka tangohia e te hiko hiko te mana teitei e rua te ara iahiko piriti H, whakamahia te mana hiko P MOSFET IRF9540 haurua piriti, te haurua piriti whakamahi n-channel MOSFET IRF540 mana. Kia taea e tatou te makona i te puku ko te ngaohiko pahi he 85 v, ko te wahanga o te 7 he motini hikoi. A, ma te whakamahi i tenei hanganga, ka taea te whakangawari i te hoahoa o te toha hiko ara iahiko na te mea kaore e hiahiatia he mana puku taratahi maha, ka taea te hanga i te mana pahi me te mana taraiwa katoa. Mo te hiko p-channel MOSFET puku kuaha e whakamahia ana i roto i te piriti i tito mai i te NPN me te PNP transistor puku iahiko, kia iti te whakaurunga o te MOSFET whakaurunga me te tuku iahiko o te aukati he iti, ka tere te kore o te ngongo hiko. A, i muri mai i tetahi atu 13 v zener diode, ka mahia ina teitei ake te ngaohiko pahi e awhi ana i te ngaohiko puku o te keeti MOSFET, kia kore ai te puna ngaohiko pakaru o runga matiti. Mo te piriti i raro i te n-channel MOSFET kuaha te mana taraiwa e peia ana e te NPN ngawari te whakanui iahiko, kia pai ake ai te whakatuwheratanga o te MOSFET, me te whakaiti i te mana taraiwa o te mana; Na te turanga o te transistor me te diode emitter i roto i te whakarara, ko te kupu whakarato i te iahiko tukunga kaha whakaurunga, whakatere i te tukanga tahuri-atu o te ngongo hiko. I te taraiwa iahiko ki te taraiwa i te hiko MOSFET i hua tika mai i te mana taraiwa MOSFET ka whakatuwherahia ka tutakina, tera pea ka paheke te hiko hiko MOSFET puna-puna hiko hiko oscillation. I tenei ara, he arahi ki te wawaotanga auau reo irirangi; Ko te tuarua ka pa ki te kaha MOSFET o te mamae i te nui me te pakaru. Hei whakaoti i tenei raruraru, ka peia e te keti MOSFET mana me te taraiwa taraiwa i roto i nga raupapa i waenganui i te putanga o te 15 parenga kore-inductive. I runga i te raima, ko te haurua tuarua o te ara iahiko taraiwa piriti e whakaatuhia ana i te ahua 3 me te 4. Ko te putanga L297 me te tohu tapatapahi INH1, INH2, me nga tohu arorau taima A, B, C, D i muri i te whakakotahitanga tika o te kuaha arorau, ka puta te tohu PWM1 me te PWM2, hei tohu whakauru tohu tapatapahi o te ara iahiko taraiwa.
ko nga hua matua: te motika hiko, te motopaika kore, te motoka servo, te motika hiko, te motini parai, te motini raina me etahi atu momo tauira o te motuka hiko, nau mai ki te patai. Waea: