ມໍເຕີກ້າວຫນ້າ, stepping motor ແລະການແລກປ່ຽນຂອງ stepper motor

Stepper motor ເປັນປະເພດຂອງການເຄື່ອນໄຫວ discrete ຂອງອຸປະກອນ, ການຜະລິດແລະການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມດິຈິຕອນມີສາຍພົວພັນທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່, ການພັດທະນາ motor stepper ພາຍໃນປະເທດໃນປະຈຸບັນໃນໄວໆນີ້, ນີ້ແມ່ນຜົນມາຈາກການພັດທະນາລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນພາຍໃນປະເທດ. ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນກັບການປະກົດຕົວຂອງມໍເຕີ stepper ac, ທາງເລືອກແມ່ນຫຼາຍຊະນິດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, stepper motor ແລະຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມໍເຕີ stepper ການສື່ສານແມ່ນຫຍັງ? ຫນຶ່ງ, ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງສອງໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ motor stepper ມຸມມຸມໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1. 8 °, 0. 9 °ຂັ້ນຕອນ, ມໍເຕີ stepper ປະສົມສາມເຟດແມ່ນນອກຈາກມຸມຂອງທົ່ວໄປແມ່ນ 1. 2 °, 0. 6 °, ຫ້າຂັ້ນຕອນຫ່າງຈາກມຸມຂອງມໍເຕີ stepping ປະສົມແມ່ນ 72 °, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມີບາງ 72 °, 0. ປະສິດທິພາບສູງ stepper motor step Angle ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຖ້າຫາກວ່າມີປະເພດຂອງ stepping motor ສໍາລັບເຄື່ອງຍ່າງສາຍ, ຂັ້ນຕອນຈາກມຸມຂອງ 0. 09°； ແຕ່ໃນປັດຈຸບັນສ່ວນໃຫຍ່ຂອງ stepper motor drives ມີ step torque Angle function, ສະນັ້ນ motor stepping hybrid ໂດຍ subdivision drive dial the code switch Settings, motor per pulvided 8 0 00di sub. …. …. …. ເຖິງແມ່ນວ່າ 51200. ການແລກປ່ຽນການຄວບຄຸມຄວາມຊັດເຈນຂອງ step motor ໂດຍ shaft motor ຫຼັງຈາກ encoder rotary. Panasonic digital ac stepper motor, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ສອດຄ່ອງກັບມາດຕະຖານ 2500 encoder ຂອງມໍເຕີ, ຂັບເນື່ອງຈາກພາຍໃນການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີການຄູນຄວາມຖີ່ສີ່, ກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າກັບ 360 & deg; / 10000 = 0. 036° 。 ສໍາລັບ 17 ຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງມໍເຕີ, ຂັບແຕ່ລະຄົນໄດ້ຮັບ 217 = 131072 ມໍເຕີກໍາມະຈອນ turns ເປັນວົງ, ie ທຽບເທົ່າກໍາມະຈອນຂອງ 360 & deg; / 131072 = 9. ໃນ 89 ວິນາທີ. ຂັ້ນຕອນແມ່ນມາຈາກມຸມຂອງ 1. 8°1/655 ຂອງກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າຂອງມໍເຕີ stepper. ອັນທີສອງ, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ sync ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະກົດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະຕິບັດການໂຫຼດແລະຂັບ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເຊື່ອກັນວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນເຄິ່ງຫນຶ່ງສໍາລັບ motor no-load takeoff. ນີ້ກໍານົດໂດຍຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper ໃນປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແມ່ນບໍ່ດີຫຼາຍສໍາລັບການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງເຄື່ອງ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເຕັກໂນໂລຊີ damping ທົ່ວໄປຄວນໄດ້ຮັບການຮັບຮອງເອົາເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊັ່ນ: ເພີ່ມ damper ກ່ຽວກັບມໍເຕີ, ຫຼືຂັບເຕັກໂນໂລຊີ segmentation, ແລະອື່ນໆ ມໍເຕີຂັ້ນຕອນການສື່ສານເຮັດວຽກໄດ້ກ້ຽງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຍັງຈະບໍ່ປາກົດໃນເວລາທີ່ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນ. ລະບົບຂັ້ນຕອນມີ resonance inhibit ການທໍາງານຂອງການສື່ສານ, ສາມາດກວມເອົາຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງກົນຈັກ, ແລະລະບົບມີຫນ້າທີ່ຂອງການແກ້ໄຂຄວາມຖີ່ (FFT), ສາມາດກວດພົບຈຸດ resonance ກົນຈັກ, ມີປະໂຫຍດສໍາລັບການປັບລະບົບ. ລັກສະນະຄວາມໄວຂອງແຮງບິດໃນສາມ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ asynchronous ເພີ່ມຂຶ້ນດ້ວຍຄວາມໄວຫຼຸດລົງ, ແລະໃນຄວາມໄວສູງເມື່ອພວກເຂົາຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນຢູ່ໃນປົກກະຕິ 300 ~ 600 RPM. ມໍເຕີຂັ້ນຕອນແລກປ່ຽນເປັນຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນ, ໃນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 2000 RPM ແລະ 3000 RPM) ຫນ້ອຍກວ່າ, ສາມາດຖືກຈັດອັນດັບຂອງແຮງບິດຜົນຜະລິດ, ສໍາລັບຜົນຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່ສູງກວ່າຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ. ສີ່, ຄວາມອາດສາມາດ overload ບໍ່ແມ່ນ motor synchronous ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນບໍ່ມີຄວາມສາມາດໃນການ overload. ມໍເຕີຂັ້ນຕອນການສື່ສານມີຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງການ overload. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ Panasonic ac stepping system ມັນມີຄວາມໄວ overload ແລະຄວາມສາມາດ overload torque. ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນສາມເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ສາມາດໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະການໂຫຼດ inertia ໃນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງຊ່ວງເວລາ inertia. ມໍເຕີ stepper ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload ປະເພດນີ້, ເພື່ອເອົາຊະນະຊ່ວງ inertia ໃນເວລາທີ່ເລືອກ, ມັກຈະຕ້ອງເລືອກແຮງບິດຂອງມໍເຕີທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະເຄື່ອງໃນເວລາເຮັດວຽກປົກກະຕິແລະບໍ່ຕ້ອງການແຮງບິດໃຫຍ່, ມີປະກົດການເສຍເວລາ. ຫ້າ, ປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ sync ສໍາລັບການຄວບຄຸມ loop ເປີດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນສູງເກີນໄປຫຼືຫຼາຍຂັ້ນຕອນຂອງການໂຫຼດງ່າຍປະກົດວ່າສູນເສຍຫຼືຖືກສະກັດ, ຢຸດເຊົາການປະກົດການ overshoot ຄວາມໄວສູງເລື້ອຍໆ, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ, ຄວນຈັດການຂຶ້ນ, ຊ້າລົງ. ລະບົບການຂັບຂີ່ Ac stepping ສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງປິດ, ຂັບສາມາດໂດຍກົງກັບ motor encoder ສັນຍານຕິຊົມຕົວຢ່າງ, loop ຕໍາແຫນ່ງພາຍໃນແລະຄວາມໄວ loop, ໂດຍທົ່ວໄປຈະບໍ່ປະກົດ step motor ສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼື overshoot ປະກົດການ, ປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍ. ຫົກ​, ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ motor asynchronous ເລັ່ງ​ຈາກ 0 ກັບ​ຄວາມ​ໄວ (ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ບໍ່​ເທົ່າ​ໃດ​ຮ້ອຍ​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ຕໍ່​ນາ​ທີ​) ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ 200 ~ 400 milliseconds​. ການປະຕິບັດການເລັ່ງຂັ້ນຕອນການສື່ສານທີ່ດີກວ່າຂອງລະບົບ, ມີ panasonic MSMA 400 w ac stepping motor ເປັນຕົວຢ່າງ, ຈາກ static ເລັ່ງຄວາມໄວ 3000 RPM ມັນໃຊ້ເວລາພຽງແຕ່ສອງສາມ milliseconds, ສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບໂອກາດການຄວບຄຸມການເລີ່ມຕົ້ນການຢຸດໄວ. ເພື່ອສະຫຼຸບ, ລະບົບ ac stepper ໃນການປະຕິບັດຫຼາຍແມ່ນດີກ່ວາ stepping motor. ແຕ່ໃນບາງໂອກາດບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງຍັງມັກຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ເພື່ອປະຕິບັດມໍເຕີ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະບວນການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມໃຫ້ສົມບູນແບບ, ໂດຍພິຈາລະນາປັດໃຈຈໍານວນຫຼາຍເຊັ່ນ: ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເລືອກມໍເຕີຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ.
ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ: