Քայլ առաջընթացի շարժիչ, քայլային շարժիչ և քայլային շարժիչի փոխանակում

Stepper շարժիչը սարքի մի տեսակ դիսկրետ շարժում է, դրա արտադրությունը և թվային կառավարման տեխնոլոգիայի զարգացումը մեծ հարաբերություններ ունեն, ներկայիս տնային քայլային շարժիչի զարգացումը շուտով, սա ներքին թվային կառավարման համակարգի զարգացման արդյունքն է: Բայց հիմա ac stepper շարժիչի առաջացման հետ մեկտեղ ընտրությունը մի տեսակ ավելին է, ապա քայլային շարժիչը, և ո՞րն է տարբերությունը կապի քայլային շարժիչի միջև: Մեկը, տարբեր երկփուլ հիբրիդային քայլային շարժիչի հսկողության ճշգրտությունը Անկյունը սովորաբար մինչև 1.8°, 0. 9°Քայլ, եռաֆազ հիբրիդային քայլային շարժիչը, բացի ընդհանուրի անկյունից, 1. 2°, 0.6° է, հիբրիդային քայլային շարժիչի անկյունից հինգ քայլ հեռավորության վրա, որտեղ նույնպես սովորաբար կա . Որոշ բարձր կատարողական քայլային շարժիչի քայլ Անկյունն ավելի փոքր է, եթե կա մի տեսակ քայլող շարժիչ մետաղալարով քայլող մեքենայի համար, քայլը 0.09° անկյան անկյունից: Բայց այժմ քայլային շարժիչի շարժիչների մեծ մասն ունի քայլի ոլորող մոմենտ Անկյան հատվածի ֆունկցիա, այնպես որ հիբրիդային քայլող շարժիչը ըստ ենթաբաժնի սկավառակի հավաքեք կոդի անջատիչը Settings, շարժիչը յուրաքանչյուր իմպուլսի համար կարող է լինել 20divid թվի մեջ: Նույնիսկ 51200. Շարժիչի լիսեռի կողմից պտտվող կոդավորիչից հետո քայլային շարժիչի վերահսկման ճշգրտությունը: Panasonic թվային ac stepper շարժիչը, օրինակ, շարժիչի ստանդարտ 2500 կոդավորիչին համապատասխան, քշել շնորհիվ ներքին օգտագործվող չորս հաճախականության բազմապատկման տեխնոլոգիայի, զարկերակը համարժեք է 360 & deg; / 10000 = 0. 036°。 Համար 17 կոդավորիչ շարժիչի, քշել յուրաքանչյուր ստանալ 217 = 131072 զարկերակային շարժիչը դառնում է շրջան, այսինքն զարկերակային համարժեք 360 & deg; / 131072 = 9. 89 վայրկյանում. Քայլը գտնվում է ստեպպերի շարժիչի զարկերակային համարժեքի 1 անկյունից 8°1/655: 。 Երկրորդ, ցածր արագությամբ համաժամացման շարժիչի ցածր հաճախականության բնութագրերը հեշտ է երևալ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը: Թրթռումների հաճախականությունը կապված է բեռնվածքի և շարժիչի կատարողականի հետ, ընդհանուր առմամբ ենթադրվում է, որ թրթռման հաճախականության կեսը շարժիչի առանց բեռի թռիչքի համար: Ցածր հաճախականության թրթռումային երևույթում քայլային շարժիչի աշխատանքի սկզբունքով որոշված ​​սա շատ վատ է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար: Երբ քայլային շարժիչն աշխատում է ցածր արագությամբ, ապա պետք է օգտագործվի խամրման ընդհանուր տեխնոլոգիա՝ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը հաղթահարելու համար, օրինակ՝ շարժիչի վրա կափույր ավելացնելը կամ հատվածավորման տեխնոլոգիան վարելը և այլն։ Քայլ համակարգը ունի ռեզոնանսային արգելակման հաղորդակցման գործառույթ, կարող է ծածկել մեխանիկական կոշտությունը, իսկ համակարգը ունի հաճախականության լուծաչափի գործառույթ (FFT), կարող է հայտնաբերել մեխանիկական ռեզոնանսային կետը, ձեռնտու է համակարգի ճշգրտման համար: Երեք, ասինխրոն շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը մեծանում է արագության նվազման հետ և մեծ արագությամբ, երբ դրանք կտրուկ ընկնում են, ուստի դրա առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար կազմում է 300 ~ 600 RPM: Փոխանակեք քայլային շարժիչը որպես հաստատուն ոլորող մոմենտ, այսինքն՝ իր անվանական արագությամբ (ընդհանուրը 2000 RPM և 3000 RPM է) Ավելի քիչ, քան ելքային ոլորող մոմենտը կարող է գնահատվել անվանական արագությունից բարձր հաստատուն հզորության համար: Չորս, ծանրաբեռնված հզորությունը համաժամանակյա շարժիչ չէ, ընդհանուր առմամբ, չունի ծանրաբեռնվածության ունակություն: Հաղորդակցման քայլ շարժիչն ունի ծանրաբեռնվածության ուժեղ ունակություն: Panasonic ac stepping համակարգը, օրինակ, ունի արագության գերբեռնվածության և ոլորող մոմենտների գերբեռնվածության հզորություն: Առավելագույն ոլորող մոմենտը երեք անգամ գերազանցում է անվանական ոլորող մոմենտը, կարող է օգտագործվել իներցիայի բեռը հաղթահարելու համար իներցիայի պահի գործարկման պահերին: Քայլային շարժիչը, քանի որ չկա այս տեսակի գերբեռնվածության հզորություն, ընտրության ժամանակ իներցիայի պահը հաղթահարելու համար հաճախ անհրաժեշտ է ընտրել շարժիչի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, իսկ մեքենան նորմալ աշխատանքի ժամանակ և այդ մեծ ոլորող մոմենտի կարիք չունենա, տեղի է ունենում թափոնների երևույթի պահ: Հինգ, բաց հանգույցի հսկողության համաժամացման շարժիչի հսկողության գործունակությունը, մեկնարկի հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ չափազանց մեծ բեռի քայլը հեշտ է կորել կամ արգելափակվել, կանգառները հաճախ են տեղի ունենում բարձր արագության գերազանցման երևույթ, որպեսզի ապահովվի հսկողության ճշգրտությունը, պետք է կարգավորել, դանդաղեցնել: Ac stepping վարորդական համակարգ փակ հանգույցի կառավարման համար, սկավառակը կարող է ուղղակիորեն լինել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ ազդանշանի նմուշառում, ներքին դիրքի հանգույց և արագության հանգույց, ընդհանուր չի երևա քայլ շարժիչը կորցնում է քայլը կամ գերազանցում է երևույթը, ավելի հուսալի կառավարման կատարում: Վեց, ասինխրոն շարժիչի արագության արձագանքման կատարումը արագանում է 0-ից մինչև արագություն (ընդհանուր առմամբ րոպեում մի քանի հարյուր պտույտ) Պահանջվում է 200 ~ 400 միլիվայրկյան: Համակարգի ավելի լավ հաղորդակցման աստիճանի արագացման կատարումը, օրինակ՝ panasonic MSMA 400 վտ AC աստիճանային շարժիչով, ստատիկ արագացվածից մինչև 3000 RPM գնահատված արագությունը տևում է ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան, կարող է օգտագործվել արագ մեկնարկ-դադարեցնելու համար: Ամփոփելու համար նշենք, որ ac stepper համակարգը շատ արդյունավետությամբ ավելի լավն է, քան քայլային շարժիչը: Բայց որոշ դեպքերում ոչ մեծ պահանջարկը նույնպես հաճախ օգտագործում է քայլային շարժիչ՝ շարժիչը կատարելու համար: Այսպիսով, կառավարման համակարգի համապարփակ նախագծման գործընթացում, հաշվի առնելով բազմաթիվ գործոններ, ինչպիսիք են ծախսերի վերահսկման պահանջները, ընտրեք համապատասխան կառավարման շարժիչներ:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.