የእርምጃ ግስጋሴ ሞተር፣ የእርከን ሞተር እና የእርከን ሞተር መለዋወጥ

ስቴፐር ሞተር የመሳሪያው ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ዓይነት ነው ፣ ምርቱ እና የዲጂታል ቁጥጥር ቴክኖሎጂ እድገት ትልቅ ግንኙነት አለው ፣ አሁን ያለው የአገር ውስጥ ስቴፐር ሞተር ልማት በቅርቡ ፣ ይህ የአገር ውስጥ ዲጂታል ቁጥጥር ስርዓት እድገት ውጤት ነው። አሁን ግን የአክ ስቴፕፐር ሞተር ብቅ እያለ ምርጫው ተጨማሪ ዓይነት ነው, ከዚያ, ደረጃ ሞተር እና በመገናኛ ስቴፕተር ሞተር መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው? አንድ፣ የተለያዩ ባለ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ደረጃ የቁጥጥር ትክክለኛነት በአጠቃላይ ወደ 1. 8°፣ 0. 9°እርምጃ፣ ባለሶስት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር ከጄኔራሉ አንግል 1. 2°፣ 0. 6°፣ ከዲቃላ መራመጃ ሞተር በአምስት ደረጃ ርቆ በሚገኝበት፣ እንዲሁም አንዳንድ 6°2 ° በተጨማሪም 0. ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ስቴፐር ሞተር እርምጃ አንግል ትንሽ፣ ለሽቦ መራመጃ ማሽን አይነት የእርከን ሞተር ካለ፣ ደረጃው ከ 0. 09° ； አሁን ግን አብዛኛዎቹ የስቴፐር ሞተር ድራይቮች የእርምጃ torque አንግል ክፍል ተግባር ስላላቸው ዲቃላ የእርምጃ ሞተር በንዑስ ክፍል ድራይቭ ወደ ኮድ መቀየሪያ ቅንጅቶች ፣ ሞተር በእያንዳንዱ ምት ፣ 0 ፣02 ንዑስ ቁጥር 4 ሊሆን ይችላል ። . . . . እንኳን 51200. ከ rotary encoder በኋላ የእርከን ሞተርን በሞተር ዘንግ የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ይለዋወጡ. Panasonic ዲጂታል ac stepper ሞተር ለምሳሌ ያህል, ሞተር መደበኛ 2500 ኢንኮደር ጋር መስመር ውስጥ, አራት ፍሪኩዌንሲ ማባዛት ቴክኖሎጂ ጥቅም ላይ ያለውን ውስጣዊ ምክንያት መንዳት, የልብ ምት 360 & deg; / 10000 = 0. 036 °. ለ ሞተር 17 ኢንኮደር ጋር እያንዳንዱ ድራይቭ 217 = 131072 ምት ሞተር አንድ ክበብ ይዞራል, ማለትም ምት 360 & deg; / 131072 = 9. በ 89 ሰከንድ ውስጥ. ደረጃ ከ 1. 8 ° 1/655 የ pulse ተመጣጣኝ የስቴፐር ሞተር አንግል ነው. ሁለተኛ፣ የማመሳሰል ሞተር ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት በዝቅተኛ ፍጥነት ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት ለመታየት ቀላል ነው። የንዝረት ድግግሞሽ ከመጫን እና ከመንዳት አፈፃፀም ጋር የተቆራኘ ነው, በአጠቃላይ ለሞተር ምንም-ጭነት መነሳት የግማሽ ድግግሞሽ የንዝረት ድግግሞሽ ይታመናል. ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ክስተት ውስጥ stepper ሞተር ያለውን የስራ መርህ የሚወሰነው ይህ ለማሽኑ መደበኛ ክወና ​​በጣም መጥፎ ነው. የስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሰራ ዝቅተኛውን የፍሪኩዌንሲ ንዝረትን ክስተት ለማሸነፍ አጠቃላይ የእርጥበት ቴክኖሎጅ መወሰድ አለበት፣ ለምሳሌ በሞተር ላይ መጨናነቅ ወይም የመከፋፈል ቴክኖሎጂን መንዳት ፣ ወዘተ። የግንኙነት ደረጃ ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን ቢሆን የንዝረት ክስተት በሚከሰትበት ጊዜ አይታይም። የእርምጃ ስርዓት ሬዞናንስ የግንኙነት ተግባርን ይገድባል ፣ ሜካኒካል ግትርነትን ሊሸፍን ይችላል ፣ እና ስርዓቱ የድግግሞሽ መፍታት (ኤፍኤፍቲ) ተግባር አለው ፣ የሜካኒካል ድምጽ ማጉያ ነጥቡን መለየት ይችላል ፣ ለስርዓቱ ማስተካከያ ጠቃሚ ነው። የማሽከርከር-ፍጥነት ባህሪ በሶስት ፣ ያልተመሳሰለ የሞተር የውጤት ጅረት በፍጥነት ይቀንሳል እና በከፍተኛ ፍጥነት በከፍተኛ ፍጥነት ወደቁ ፣ ስለሆነም ከፍተኛው የስራ ፍጥነቱ በአጠቃላይ 300 ~ 600 RPM ነው። የእርከን ሞተርን እንደ ቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት ይቀይሩ ፣ ማለትም ፣ በተገመተው ፍጥነቱ (አጠቃላይ 2000 RPM እና 3000 RPM) ያነሰ ፣ የውጤት ማሽከርከር ደረጃ ሊሰጠው ይችላል ፣ ለቋሚ የኃይል ውፅዓት ከተገመተው ፍጥነት በላይ። አራት፣ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የተመሳሰለ አይደለም ሞተር በአጠቃላይ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ የለውም። የግንኙነት ደረጃ ሞተር ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ አለው። Panasonic ac stepping system፣ ለምሳሌ፣ የፍጥነት ከመጠን በላይ የመጫን እና የመጫን አቅም አለው። ከፍተኛው የማሽከርከር ጉልበት በሦስት እጥፍ ከተገመተው የማሽከርከር አቅም በላይ ነው፣ በመነሻ ጊዜ የኢንertia ጭነትን ለማሸነፍ ሊያገለግል ይችላል። ስቴፐር ሞተር እንደዚህ አይነት ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ስለሌለ በምርጫ ወቅት የመረበሽ ስሜትን ለማሸነፍ ብዙውን ጊዜ የሞተርን ሞተሩ ትልቅ መጠን ያለው እና ማሽኑን በመደበኛ ሥራው ወቅት መምረጥ እና ያንን ትልቅ ጉልበት አያስፈልገውም ፣ የቆሻሻ ክስተት ጊዜ አለ ። አምስት, የማመሳሰል ሞተር መቆጣጠሪያ ለክፍት ሉፕ መቆጣጠሪያ የሩጫ አፈጻጸም, የጅምር ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ነው ወይም በጣም ብዙ ጭነት ደረጃ ቀላል ይመስላል የጠፉ ወይም የታገዱ, ማቆሚያዎች በተደጋጋሚ ከፍተኛ ፍጥነት overshoot ክስተት ይከሰታል, ስለዚህም የቁጥጥር ትክክለኛነት ለማረጋገጥ, ማስተናገድ አለበት, ፍጥነት ይቀንሳል. Ac stepping driver system for ዝግ-loop ቁጥጥር፣ ድራይቭው በቀጥታ ወደ ሞተር ኢንኮደር ግብረ መልስ ሲግናል ናሙና፣ የውስጣዊ አቀማመጥ ምልልስ እና የፍጥነት ሉፕ ሊሆን ይችላል፣ አጠቃላይ አይታይም ደረጃ ሞተር የጠፋ እርምጃ ወይም ከመጠን ያለፈ ክስተት ፣ የበለጠ አስተማማኝ የቁጥጥር አፈፃፀም። ስድስት፣ ያልተመሳሰለው የሞተር ፍጥነት የምላሽ አፈፃፀም ከ0 ወደ ፍጥነት ያፋጥናል (በአጠቃላይ ለጥቂት መቶ አብዮቶች በደቂቃ) እስከ 200 ~ 400 ሚሊሰከንድ ያስፈልጋል። የስርዓቱ የተሻለ የግንኙነት ደረጃ ማፋጠን አፈጻጸም፣ ፓናሶኒክ MSMA 400 w ac stepping motor በምሳሌነት፣ ከስታቲክ የተፋጠነ እስከ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 3000 RPM ጥቂት ሚሊሰከንዶችን ብቻ ይወስዳል፣ ለፈጣን ጅምር ማቆሚያ መቆጣጠሪያ አጋጣሚዎች መጠቀም ይቻላል። ለማጠቃለል ያህል ፣ በብዙ አፈፃፀም ውስጥ ያለው የ ac stepper ስርዓት ከእርከን ሞተር የተሻለ ነው። ነገር ግን በአንዳንድ አጋጣሚዎች ከፍተኛ ፍላጎት የሌለዉ ብዙ ጊዜ ሞተርን ለመስራት ስቴፐር ሞተርን ይጠቀሙ። ስለዚህ ፣ የቁጥጥር ስርዓቱን ወደ አጠቃላይ የንድፍ ሂደት ውስጥ ፣ እንደ የወጪ ቁጥጥር መስፈርቶች ያሉ ብዙ ነገሮችን ከግምት ውስጥ በማስገባት ትክክለኛውን የመቆጣጠሪያ ሞተሮችን ይምረጡ።
ዋናዎቹ ምርቶች-የእስቴፐር ሞተር ፣ ብሩሽ-አልባ ሞተር ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ ደረጃ ሞተር ድራይቭ ፣ ብሬክ ሞተር ፣ መስመራዊ ሞተር እና ሌሎች የደረጃ ሞተር ሞዴሎች ፣ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ። ስልክ፡