Алхам дэвшлийн мотор, гишгүүрийн мотор, гишгүүрийн мотор солилцох

Stepper мотор нь төхөөрөмжийн нэг төрлийн салангид хөдөлгөөн бөгөөд түүний үйлдвэрлэл, дижитал удирдлагын технологийн хөгжил нь маш сайн харилцаатай байдаг бөгөөд одоогийн дотоодын stepper мотор удахгүй хөгжиж байгаа нь дотоодын дижитал хяналтын системийг хөгжүүлсний үр дүн юм. Харин одоо хувьсах гүйдлийн шаталсан мотор гарч ирснээр сонголт нь нэг төрлийн илүү, дараа нь шаталсан мотор бөгөөд харилцаа холбооны шаталсан моторын хооронд ямар ялгаа байна вэ? Нэг, өөр өөр хоёр фазын эрлийз гибрид мотор алхамын хяналтын нарийвчлал нь ерөнхийдөө 1. 8 °, 0. 9 ° Алхам, гурван фазын эрлийз гибрид мотор нь ерөнхий өнцгөөс тусдаа байдаг 1. 2 °, 0. 6 °, эрлийз хөдөлгүүрийн өнцгөөс таван алхам хол байх нь нийтлэг ° 0.2.0. 36°。 Өндөр хүчин чадалтай гишгүүртэй моторын алхам байгаа тохиолдолд өнцөг бага, хэрэв утсан машинд зориулсан гишгүүртэй мотор байвал 0-ийн өнцгөөс авна. 09°； Харин одоо гибрид моторын хөтчүүдийн ихэнх нь алхамын эргүүлэх моменттой Өнцгийн сегментийн функцтэй байдаг тул гибрид гибрид моторыг дэд хэсгийн хөтчийн код болгон тохируулж, импульсийн дугаараар сольж болно. 200, 400, 800. 。 。 。 。 。 。 。 。 Тэр ч байтугай 51200. Эргэдэг кодлогчийн дараа хөдөлгүүрийн босоо амаар гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хяналтын нарийвчлалыг солино. Panasonic дижитал хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүр, жишээ нь, стандартын дагуу мотор 2500 кодлогч, дотоод ашигласан дөрвөн давтамж үржүүлэх технологи, импульс тэнцэх 360 & градусын улмаас хөтөч; / 10000 = 0. 036°。 Хөдөлгүүрийн 17 кодлогчийн хувьд хөтөч тус бүрийг хүлээн авах 217 = 131072 импульсийн мотор тойрог эргүүлнэ, өөрөөр хэлбэл импульсийн эквивалент 360 & градус; / 131072 = 9. 89 секундэд. Алхам нь 1-ийн өнцгөөс байна. Stepper моторын импульсийн эквивалентийн 8°1/655. 。 Хоёрдугаарт, синхрончлолын бага давтамжийн шинж чанар нь бага хурдтай байх нь бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл юм. Чичиргээний давтамж нь ачаалал ба жолоодлогын гүйцэтгэлтэй холбоотой байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг ачаалалгүй хөөрөх үед хагас давтамжийн чичиргээний давтамжийг ерөнхийд нь үздэг. Энэ нь бага давтамжийн чичиргээт хөдөлгүүрийн ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд маш муу байдаг. Stepper мотор бага хурдтай ажиллах үед бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд ерөнхий чийгшүүлэх технологийг ашиглах ёстой, тухайлбал мотор дээр дарагч нэмэх, сегментчлэх технологийг жолоодох гэх мэт. Харилцаа холбооны гишгүүрийн мотор нь бага хурдтай байсан ч жигд ажилладаг, чичиргээний үзэгдэл гарч ирэхгүй. Алхам систем нь резонансын дарангуйлдаг холбооны функцтэй, механик хөшүүн байдлыг хамардаг, систем нь давтамжийн нарийвчлал (FFT) функцтэй, механик резонансын цэгийг илрүүлж чаддаг, системийг тохируулахад давуу талтай. Гурав дахь эргэлтийн моментийн шинж чанар нь асинхрон моторын гаралтын момент нь хурд багасах тусам нэмэгдэж, огцом унах үед өндөр хурдтай байдаг тул түүний ажлын хамгийн дээд хурд нь ихэвчлэн 300 ~ 600 RPM байдаг. Алхам моторыг тогтмол эргэлтийн моментоор сольж, өөрөөр хэлбэл нэрлэсэн хурдаар (Ерөнхийдөө 2000 RPM ба 3000 RPM байна) Нэрлэсэн хурдаас дээш тогтмол чадлын гаралтын хувьд нэрлэсэн гаралтын моментээс бага байна. Дөрөв, хэт ачааллын хүчин чадал нь синхрон мотор биш, ерөнхийдөө хэт ачаалах чадваргүй байдаг. Харилцаа холбооны алхам мотор нь хэт ачааллын хүчтэй чадвартай. Жишээлбэл, Panasonic хувьсах гүйдлийн шатлалт систем нь хурдны хэт ачаалал, эргүүлэх моментийн хэт ачааллын хүчин чадалтай. Хамгийн их эргүүлэх момент нь нэрлэсэн моментоос 3 дахин их байх тул инерцийн моментыг эхлүүлэх үед инерцийн ачааллыг даван туулахад ашиглаж болно. Stepper мотор нь ийм төрлийн хэт ачааллын хүчин чадал байхгүй тул сонголт хийхдээ инерцийн моментийг даван туулахын тулд ихэвчлэн моторын илүү их эргэлтийг сонгох шаардлагатай байдаг ба машин хэвийн ажиллаж байх үед тийм их эргүүлэх момент шаардлагагүй байдаг тул хаягдал үзэгдэл гардаг. Тав, нээлттэй давталтын хяналтын синхрон моторын удирдлагын гүйцэтгэл, эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл хэт их ачааллын алхам нь амархан алдагдах эсвэл бөглөрөх, зогсолт нь ихэвчлэн өндөр хурдтай давах үзэгдэл тохиолддог, ингэснээр хяналтын нарийвчлалыг хангахын тулд дээш, удаашруулна. Битүү гогцооны удирдлагад зориулсан гишгүүртэй жолоодлогын систем, хөтөч нь мотор кодлогчийн санал хүсэлтийн дохионы дээж авах, дотоод байрлалын гогцоо болон хурдны гогцоо руу шууд чиглэгдэх боломжтой, ерөнхийдөө гишгүүрийн мотор алхам алдах эсвэл хэт давах үзэгдэл харагдахгүй, илүү найдвартай удирдлагын гүйцэтгэл. Зургаа, асинхрон моторын хариу үйлдэл нь 0-ээс хурд хүртэл хурдасдаг (Ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт) 200 ~ 400 миллисекунд шаардлагатай. Статик хурдасгасан хурдас 3000 эрг/мин хурдасгахад хэдхэн миллисекунд зарцуулдаг panasonic MSMA 400 ват AC гишгүүртэй хөдөлгүүрийг жишээ болгон, системийн илүү сайн холболтын хурдатгалын гүйцэтгэлийг хурдан эхлүүлэх-зогсоох хяналтын тохиолдлуудад ашиглаж болно. Дүгнэж хэлэхэд, олон үзүүлэлтээр хувьсах гүйдлийн шаталт систем нь гишгүүрийн мотороос илүү сайн байдаг. Гэхдээ зарим тохиолдолд эрэлт ихтэй байдаггүй бөгөөд моторыг гүйцэтгэхийн тулд шаталсан моторыг ихэвчлэн ашигладаг. Тиймээс хяналтын системийг цогцоор нь төлөвлөхдөө зардлыг хянах шаардлага гэх мэт олон хүчин зүйлийг харгалзан зөв хяналтын моторыг сонгох хэрэгтэй.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: