Алхам дэвшлийн мотор, гишгүүрийн мотор, гишгүүрийн мотор солилцох

Stepper мотор нь төхөөрөмжийн нэг төрлийн салангид хөдөлгөөн бөгөөд түүний үйлдвэрлэл, дижитал удирдлагын технологийн хөгжил нь маш их хамааралтай бөгөөд одоогийн дотоодын алхамын мотор удахгүй хөгжиж байгаа нь дотоодын дижитал хяналтын системийг хөгжүүлсний үр дүн юм. Харин одоо хувьсах гүйдлийн алхам мотор гарч ирснээр сонголт нь нэг төрлийн илүү, дараа нь, алхам мотор болон харилцаа холбооны stepper мотор хооронд ямар ялгаа байна вэ? Нэг, өөр өөр хоёр фазын эрлийз гибрид мотор алхамын хяналтын нарийвчлал нь ерөнхийдөө 1. 8 °, 0. 9 ° Алхам, гурван фазын эрлийз гибрид мотор нь ерөнхий өнцгөөс тусдаа байдаг 1. 2 °, 0. 6 °, эрлийз хөдөлгүүрийн өнцгөөс таван алхам хол байх нь нийтлэг ° 0.2.0. 36°。 Өндөр хүчин чадалтай гишгүүртэй моторын алхам байгаа тохиолдолд өнцөг бага, хэрэв утас алхагч машинд зориулсан гишгүүртэй мотор байвал 0-ийн өнцгөөс авна. 09°； Харин одоо гибрид моторын хөтчүүдийн дийлэнх нь алхамын эргүүлэх моменттой Өнцгийн сегментийн функцтэй байдаг тул гибрид гибрид моторыг дэд хэсгийн хөтчийн код болгон тохируулж, импульсийн дугаараар сольж болно. 200, 400, 800. 。 。 。 。 。 。 。 。 Тэр ч байтугай 51200. Эргэдэг кодлогчийн дараа хөдөлгүүрийн босоо амаар гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хяналтын нарийвчлалыг солино. Panasonic дижитал хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүр, жишээ нь, стандартын дагуу мотор 2500 кодлогч, дотоод ашигласан дөрвөн давтамж үржүүлэх технологи, импульс тэнцэх 360 & градусын улмаас хөтөч; / 10000 = 0. 036°。 Хөдөлгүүрийн 17 кодлогчийн хувьд хөтөч тус бүрийг хүлээн авах 217 = 131072 импульсийн мотор тойрог эргүүлнэ, өөрөөр хэлбэл импульсийн эквивалент 360 & градус; / 131072 = 9. 89 секундэд. Алхам нь 1-ийн өнцгөөс байна. Stepper моторын импульсийн эквивалентийн 8°1/655. 。 Хоёрдугаарт, синхрончлолын бага давтамжийн шинж чанар нь бага хурдтай байх нь бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл юм. Чичиргээний давтамж нь ачаалал ба жолоодлогын гүйцэтгэлтэй холбоотой байдаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг ачаалалгүй хөөрөх үед хагас давтамжийн чичиргээний давтамжийг ерөнхийд нь үздэг. Энэ нь бага давтамжийн чичиргээт хөдөлгүүрийн ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд маш муу байдаг. Stepper мотор бага хурдтай ажиллах үед бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд ерөнхий сааруулагч технологийг ашиглах ёстой, тухайлбал мотор дээр дарагч нэмэх, сегментчлэх технологийг жолоодох гэх мэт. Харилцаа холбооны шат мотор нь бага хурдтай байсан ч жигд ажилладаг, чичиргээний үзэгдэл гарч ирэхгүй. Алхам систем нь резонансын дарангуйлдаг холбооны функцтэй, механик хөшүүн байдлыг хамардаг, систем нь давтамжийн нягтрал (FFT) функцтэй, механик резонансын цэгийг илрүүлж чаддаг, системийг тохируулахад давуу талтай. Гурван, асинхрон моторын гаралтын эргүүлэх моментийн шинж чанар нь хурд багасч, өндөр хурдтай үед огцом унах үед нэмэгддэг тул түүний ажлын хамгийн дээд хурд нь ихэвчлэн 300 ~ 600 RPM байдаг. Алхам моторыг тогтмол эргэлтийн моментоор сольж, өөрөөр хэлбэл нэрлэсэн хурдаар (Ерөнхийдөө 2000 RPM ба 3000 RPM байна) Нэрлэсэн хурдаас дээш тогтмол чадлын гаралтын хувьд нэрлэсэн гаралтын моментээс бага байна. Дөрөв, хэт ачааллын хүчин чадал нь синхрон мотор биш, ерөнхийдөө хэт ачаалал өгөх чадваргүй байдаг. Харилцаа холбооны алхам мотор нь хэт ачааллын хүчтэй чадвартай. Жишээлбэл, Panasonic хувьсах гүйдлийн шатлалт систем нь хурдны хэт ачаалал, эргүүлэх моментийн хэт ачааллын хүчин чадалтай. Хамгийн их эргүүлэх момент нь нэрлэсэн моментоос 3 дахин их байх ба инерцийн моментыг эхлүүлэх үед инерцийн ачааллыг даван туулахад ашиглаж болно. Stepper мотор нь ийм төрлийн хэт ачааллын хүчин чадал байхгүй тул сонголт хийхдээ инерцийн моментийг даван туулахын тулд ихэвчлэн моторын илүү их эргэлтийг сонгох шаардлагатай байдаг ба машин хэвийн ажиллаж байх үед тийм том эргүүлэх хүч шаардагдахгүй, хаягдал үзэгдэл байдаг. Тав, нээлттэй давталтын хяналтын синхрон моторын удирдлагын гүйцэтгэл, эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл хэт их ачааллын алхам нь амархан алдагдах эсвэл хаагдсан мэт харагдах, зогсолт нь ихэвчлэн өндөр хурдтай давах үзэгдэл тохиолддог, ингэснээр хяналтын нарийвчлалыг хангахын тулд дээш, удаашруулна. Хаалттай давталтын удирдлагад зориулсан гишгүүртэй жолоодлогын систем, хөтөч нь мотор кодлогчийн санал хүсэлтийн дохионы дээж авах, дотоод байрлалын гогцоо ба хурдны гогцоо руу шууд чиглэгдэх боломжтой, ерөнхийдөө гишгүүрийн мотор алхам алдах эсвэл хэт давах үзэгдэл харагдахгүй, удирдлагын гүйцэтгэл илүү найдвартай. Зургаа, асинхрон моторын хариу үйлдэл нь 0-ээс хурд хүртэл хурдасдаг (Ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт хийх) 200 ~ 400 миллисекунд шаардлагатай. Статик хурдасгасан хурдас 3000 эрг/мин хурдасгахад хэдхэн миллисекунд зарцуулдаг panasonic MSMA 400 ват AC гишгүүртэй хөдөлгүүрийг жишээ болгон, системийн илүү сайн холболтын хурдатгалын гүйцэтгэлийг хурдан эхлүүлэх-зогсоох хяналтын тохиолдлуудад ашиглаж болно. Дүгнэж хэлэхэд, олон үзүүлэлтээр хувьсах гүйдлийн систем нь гишгүүрийн мотороос илүү сайн байдаг. Гэхдээ зарим тохиолдолд эрэлт ихтэй байдаггүй бөгөөд моторыг гүйцэтгэхийн тулд шаталсан моторыг ихэвчлэн ашигладаг. Тиймээс хяналтын системийг цогцоор нь төлөвлөхдөө зардлыг хянах шаардлага гэх мэт олон хүчин зүйлийг харгалзан зөв хяналтын моторыг сонгох хэрэгтэй.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: