스테퍼 모터는 장치의 개별 동작의 일종으로, 그 생산과 디지털 제어 기술의 개발은 큰 관계가 있으며, 현재 국내 스테퍼 모터 개발은 곧 국내 디지털 제어 시스템 개발의 결과입니다. 그러나 이제 AC 스테퍼 모터가 등장하면서 선택은 일종의 스텝 모터가 되었으며 통신 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까? 하나, 다른 2상 하이브리드 스테퍼 모터 스텝 각도의 제어 정밀도는 일반적으로 1.8°, 0.9°Step이며, 3상 하이브리드 스테핑 모터는 일반적인 각도에서 1.2°, 0.6°이며, 하이브리드 스테핑 모터의 각도에서 5스텝 떨어져 있는 경우는 일반적으로 0.72°, 0.36°입니다. 일부 고성능 스테퍼 모터 스텝 각도가 더 작은 경우(스테핑 모터 종류가 있는 경우) 와이어 워킹 머신의 경우 각도 0.09°에서 스텝; 그러나 이제 대부분의 스테퍼 모터 드라이브에는 스텝 토크 각도 세그먼트 기능이 있으므로 세분 드라이브에 의한 하이브리드 스테핑 모터는 코드 스위치 설정을 다이얼하여 펄스 수당 모터를 200, 400, 800으로 세분할 수 있습니다. 。 。 。 。 。 51200도 마찬가지입니다. 로터리 엔코더 뒤의 모터 샤프트로 스텝 모터의 제어 정밀도를 교환합니다. 예를 들어 Panasonic 디지털 AC 스테퍼 모터는 모터의 표준 2500 인코더와 일치하여 내부 사용된 4개 주파수 곱셈 기술로 인해 구동되며 펄스는 360 & deg에 해당합니다. / 10000 = 0. 036°。 모터의 17개 엔코더의 경우 각 수신 217 = 131072 펄스 모터가 원을 회전합니다. 즉, 360°에 해당하는 펄스입니다. / 131072 = 9. 89초 후입니다. 단계는 스테퍼 모터에 해당하는 펄스의 1.8°1/655 각도에서 시작됩니다. 。 둘째, 동기 모터의 저속 특성은 저속에서 저주파 진동 현상이 나타나기 쉽습니다. 진동 주파수는 부하 및 구동 성능과 연관되어 있으며 일반적으로 모터 무부하 이륙에 대한 절반 주파수 진동 주파수로 간주됩니다. 저주파 진동 현상에서 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 이는 기계의 정상적인 작동에 매우 나쁩니다. 스테퍼 모터가 저속에서 작동하는 경우 모터에 댐퍼를 추가하거나 분할 기술을 구동하는 등 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 일반 댐핑 기술을 채택해야 합니다. 통신 스텝 모터는 저속에서도 원활하게 작동하며 진동 현상이 나타나지 않습니다. 스텝 시스템은 공진 억제 통신 기능을 갖고 기계적 강성을 커버할 수 있으며, 시스템은 주파수 분해능(FFT) 기능을 갖고 기계적 공진점을 감지할 수 있어 시스템 조정에 유리합니다. 세 가지 토크-속도 특성에서 비동기 모터의 출력 토크는 속도가 감소함에 따라 증가하고 고속에서는 급격하게 떨어지므로 최대 작동 속도는 일반적으로 300~600RPM입니다. 스텝 모터를 일정한 토크 출력으로 교환합니다. 즉, 정격 속도(일반적으로 2000RPM 및 3000RPM)에서 정격 속도 이상의 일정한 전력 출력을 위해 정격 출력 토크가 가능합니다. 넷째, 과부하 용량은 동기 모터가 아니며 일반적으로 과부하 능력이 없습니다. 통신 스텝 모터는 강력한 과부하 능력을 가지고 있습니다. 예를 들어 Panasonic AC 스테핑 시스템에는 속도 과부하 및 토크 과부하 용량이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배이며, 관성 모멘트의 기동 순간 관성 부하를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 이런 종류의 과부하 용량이 없기 때문에 선택 시 관성 모멘트를 극복하기 위해 모터의 더 큰 토크를 선택해야 하는 경우가 많으며 기계는 정상 작업 중에 큰 토크가 필요하지 않아 순간 낭비 현상이 발생합니다. 다섯째, 개방 루프 제어를 위한 동기 모터 제어의 실행 성능, 시작 주파수가 너무 높거나 너무 많은 부하 단계가 쉽게 손실되거나 차단되고 정지가 자주 발생하는 고속 오버슈트 현상이 발생하므로 제어 정확도를 보장하기 위해 처리 속도를 높이고 속도를 줄여야 합니다. 폐쇄 루프 제어를 위한 Ac 스테핑 구동 시스템은 드라이브가 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 내부 위치 루프 및 속도 루프에 직접 적용될 수 있으며 일반적으로 스텝 모터가 스텝을 잃거나 오버슈트 현상을 나타내지 않으며 보다 안정적인 제어 성능을 제공합니다. 여섯째, 비동기 모터 속도의 응답 성능은 0에서 속도까지 가속됩니다(일반적으로 분당 수백 회전). 200~400밀리초가 필요합니다. 예를 들어 파나소닉 MSMA 400W AC 스테핑 모터를 사용하는 시스템의 더 나은 통신 단계 가속 성능은 정적 가속에서 정격 속도 3000RPM까지 단 몇 밀리초만 소요되며 빠른 시작-중지 제어 상황에 사용할 수 있습니다. 요약하면, 많은 성능에서 AC 스테퍼 시스템이 스테핑 모터보다 낫습니다. 그러나 어떤 경우에는 수요가 높지 않고 스테퍼 모터를 사용하여 모터를 수행하는 경우도 많습니다. 따라서 제어 시스템을 포괄적으로 설계하는 과정에서 비용 제어 요구 사항과 같은 여러 요소를 고려하여 적절한 제어 모터를 선택하십시오.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
