အဆင့်မြှင့်မော်တာ၊ ခြေလှမ်းမော်တာနှင့် stepper မော်တာလဲလှယ်

Stepper motor သည် device ၏ discrete လှုပ်ရှားမှုတစ်မျိုးဖြစ်သည်၊ ၎င်း၏ထုတ်လုပ်မှုနှင့်ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင်အလွန်ကောင်းမွန်သောဆက်ဆံရေးရှိပြီး၊ လက်ရှိပြည်တွင်း stepper motor သည်မကြာမီဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်သည်၊ ဤသည်ပြည်တွင်းဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၏ရလဒ်ဖြစ်သည်။ သို့သော် ယခု ac stepper motor ပေါ်ပေါက်လာသဖြင့် ရွေးချယ်မှုမှာ နောက်ထပ်တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး၊ step motor နှင့် communication stepper motor အကြား ကွာခြားချက်မှာ အဘယ်နည်း။ တစ်ခု၊ ကွဲပြားသော two-phase hybrid stepper motor step Angle ၏ ထိန်းချုပ်တိကျမှုသည် ယေဘူယျအားဖြင့် 1. 8°, 0. 9° အဆင့်၊ three-phase hybrid stepping motor သည် ယေဘူယျ၏ Angle မှ 1. 2°, 0. 6°, hybrid stepping motor ၏ Angle မှ ငါးလှမ်းသာဝေးသည်။ များသောအားဖြင့် 72°, 0 ရှိပါသည်။ high-performance stepper motor step Angle သေးငယ်သည်၊ ဝါယာလမ်းလျှောက်စက်အတွက် stepping motor အမျိုးအစားရှိပါက Angle ၏ 0. 09°； ယခု stepper motor drive အများစုတွင် step torque Angle segment function ရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် subdivision drive မှ hybrid stepping motor သည် code switch ကိုနှိပ်ပြီး setting၊ motor per pulse 0 0 2 တွင် နံပါတ် 04 ခွဲနိုင်ပါသည်။ …… …… . 51200 ပင်။ ရိုတာရီကုဒ်ဒါပြီးနောက် မော်တာရိုးတံဖြင့် ခြေလှမ်းမော်တာ၏ ချိန်းထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု။ ဥပမာ၊ Panasonic ဒစ်ဂျစ်တယ် ac stepper မော်တာသည် မော်တာ၏ စံသတ်မှတ်ချက် 2500 ကုဒ်ပြောင်းသည့်စနစ်နှင့်အညီ၊ အတွင်းပိုင်းအသုံးပြုထားသော ကြိမ်နှုန်းလေးမျိုးပွားနည်းပညာကြောင့် မောင်းနှင်ခြင်း၊ သွေးခုန်နှုန်း 360 & deg နှင့် ညီမျှသည်။ / 10000 = 0. 036°။ မော်တာ၏ ကုဒ်နံပါတ် 17 ခုအတွက်၊ တစ်ခုစီသည် 217 = 131072 သွေးခုန်နှုန်းရရှိသည့် မော်တာတစ်ခုစီကို မောင်းနှင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ သွေးခုန်နှုန်း 360 & deg နှင့်ညီမျှသော စက်ဝိုင်းတစ်ခုကို လှည့်သည်။ /131072 = 9. 89 စက္ကန့်။ အဆင့်သည် 1 ၏ထောင့်မှဖြစ်သည်။ stepper motor နှင့်ညီမျှသော pulse ၏ 8°1/655 ဖြစ်သည်။ .ဒုတိယ၊ မြန်နှုန်းနိမ့် ချိန်ကိုက်မော်တာ၏ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ဝိသေသလက္ခဏာများသည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ထင်ရှားစေရန် လွယ်ကူသည်။ တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေသည် load နှင့် drive performance နှင့်ဆက်စပ်နေသည်၊ ၎င်းသည် motor no-load takeoff အတွက် ကြိမ်နှုန်းတစ်ဝက်တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်ဟု ယေဘုယျအားဖြင့်ယုံကြည်ကြသည်။ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်တွင် stepper motor ၏အလုပ်လုပ်ပုံနိယာမအားဖြင့်ဆုံးဖြတ်ထားသောဤသည်စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွက်အလွန်ဆိုးရွားသည်။ Stepper မော်တာသည် အရှိန်နိမ့်သောအချိန်တွင် အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ မော်တာပေါ်တွင် damper ထည့်ရန် သို့မဟုတ် segmentation နည်းပညာကို မောင်းနှင်ခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန် ယေဘုယျအားဖြင့် damping နည်းပညာကို အသုံးပြုသင့်သည်။ ဆက်သွယ်ရေးအဆင့်မော်တာသည် တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်တွင်ပင် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နေပါသည်။ အဆင့်စနစ်တွင် ပဲ့တင်ထပ်သည့် ဆက်သွယ်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဟန့်တားနိုင်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်းကျပ်မှုကို ဖုံးအုပ်ပေးနိုင်ပြီး စနစ်တွင် ကြိမ်နှုန်းပြတ်သားမှု (FFT) ၏ လုပ်ဆောင်မှုပါရှိသည်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်သည့်အမှတ်ကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည်၊ စနစ်ချိန်ညှိမှုအတွက် အကျိုးကျေးဇူးရှိသည်။ သုံးမျိုးတွင် torque-speed characteristic သည် asynchronous motor ၏ output torque သည် အမြန်နှုန်း ကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှ တိုးလာပြီး ၎င်းတို့ သိသိသာသာ ကျသွားသောအခါတွင် မြင့်မားသော အရှိန်ကြောင့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး အလုပ်လုပ်နှုန်းမှာ အများအားဖြင့် 300 ~ 600 RPM တွင် ဖြစ်သည်။ အဆက်မပြတ် torque output အဖြစ် လဲလှယ်သည့် အဆင့် မော်တာအား ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းတွင် (ယေဘူယျအားဖြင့် 2000 RPM နှင့် 3000 RPM) ထက်နည်းသော၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် အဆက်မပြတ် ပါဝါအထွက်အတွက် အထွက်နှုန်းကို အဆင့်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ လေးချက်၊ overload ပမာဏသည် synchronous motor မဟုတ်သော်လည်း ယေဘုယျအားဖြင့် overload လုပ်နိုင်စွမ်းမရှိပါ။ Communication step motor သည် ဝန်ပိုအားပြင်းသော စွမ်းရည်ရှိသည်။ ဥပမာ၊ Panasonic ac stepping system သည် speed overload နှင့် torque overload capacity ရှိသည်။ အမြင့်ဆုံး torque သည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ထက် သုံးဆဖြစ်ပြီး inertia load ကို ကျော်လွှားရန်အတွက် inertia အခိုက်အတန့်တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ Stepper motor သည်ဤကဲ့သို့သော overload စွမ်းရည်မရှိသောကြောင့်၊ ရွေးချယ်သည့်အခါ inertia အခိုက်အတန့်ကိုကျော်လွှားရန်အတွက်၊ မကြာခဏမော်တာ၏ကြီးမားသော torque ကိုရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပြီးစက်သည်ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နေစဉ်တွင်ထိုကြီးမားသော torque မလိုအပ်ပါ၊ အမှိုက်ဖြစ်စဉ်တစ်ခုရှိသည်။ ငါး၊ လည်ပတ်နေသော sync motor control ၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် open loop control အတွက် start frequency မြင့်မားလွန်းသည် သို့မဟုတ် load step သည် လွယ်ကူစွာ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်း ပေါ်လာခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်းများ မကြာခဏ ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိသော high speed overshoot phenomenon, so control accuracy သေချာစေရန်, up, slow down. ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် Ac stepping မောင်းနှင်မှုစနစ်၊ drive သည် motor encoder တုံ့ပြန်ချက် signal sampling၊ internal position loop နှင့် speed loop သို့တိုက်ရိုက်ဖြစ်နိုင်သည်၊ ယေဘူယျအားဖြင့် step motor သည် step loss သို့မဟုတ် overshoot phenomenon၊ ပိုမိုစိတ်ချရသောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပြသနိုင်သည်။ ခြောက်ခု၊ ပြတ်တောက်နေသော မော်တာ၏ တုံ့ပြန်မှု စွမ်းဆောင်ရည်သည် 0 မှ အမြန်နှုန်းသို့ အရှိန်မြှင့်သည် (ယေဘုယျအားဖြင့် တစ်မိနစ်လျှင် ရာဂဏန်း လှည့်ပတ်မှု) 200 ~ 400 မီလီစက္ကန့်အထိ လိုအပ်သည်။ ဥပမာတစ်ခုအနေဖြင့် panasonic MSMA 400 w ac stepping motor ဖြင့် စနစ်၏ ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဆက်သွယ်ရေး ခြေလှမ်းအရှိန်နှုန်းဖြင့် အရှိန်မြှင့်ထားသော အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 3000 RPM အထိ မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာ ကြာသည်၊ အမြန်စတင်-ရပ်တန့်သည့် ထိန်းချုပ်မှုအချိန်များအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ အနှစ်ချုပ်ပြောရလျှင် စွမ်းဆောင်ရည်များစွာရှိ ac stepper စနစ်သည် stepping motor ထက် ပိုကောင်းသည်။ သို့သော် အချို့သော အခါသမယတွင် ဝယ်လိုအား မြင့်မားခြင်းမရှိသော မော်တာလုပ်ဆောင်ရန် stepper motor ကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုန်ကျစရိတ်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကဲ့သို့သောအချက်များစွာကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ သင့်လျော်သောထိန်းချုပ်မှုမော်တာများကိုရွေးချယ်ပါ။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-