Stepper motor ni aina ya harakati Diskret ya kifaa, uzalishaji wake na maendeleo ya teknolojia ya kudhibiti digital ina uhusiano mkubwa, sasa ndani stepper motor maendeleo hivi karibuni, hii ni matokeo ya maendeleo ya ndani ya mfumo wa kudhibiti digital. Lakini sasa na kuibuka kwa ac stepper motor, uchaguzi ni aina ya zaidi, basi, hatua motor na ni tofauti gani kati ya mawasiliano stepper motor? Moja, usahihi wa udhibiti wa hatua tofauti ya hatua ya mseto ya hatua ya mseto ya awamu mbili kwa ujumla hadi 1. 8°, 0. 9°Hatua, awamu ya tatu ya mseto wa kukanyaga motor ni kando na Pembe ya jumla ni 1. 2°, 0. 6°, hatua tano mbali na Pembe ya mseto wa kuzidisha mseto ni kawaida 7 ° 6.0. hatua ya juu ya utendaji wa motor stepper Angle ndogo, ikiwa kuna aina ya kuzidisha kwa mashine ya kutembea kwa waya, hatua kutoka kwa Pembe ya 0. 09 °; Lakini sasa anatoa nyingi za stepper zina kazi ya hatua ya sehemu ya pembe ya mseto, kwa hivyo injini ya kupitisha mseto kwa mgawanyiko wa gari piga Mipangilio ya kubadili msimbo, motor kwa kila pigo iliyogawanywa, 000 inaweza kugawanywa katika nambari ya 800. . . . . Hata 51200. Usahihi wa udhibiti wa ubadilishaji wa hatua ya motor kwa shaft ya motor baada ya encoder ya mzunguko. Panasonic digital ac stepper motor, kwa mfano, sambamba na kiwango 2500 encoder ya motor, gari kutokana na ndani kutumika nne frequency teknolojia ya kuzidisha, mapigo sawa na 360 & deg; / 10000 = 0. 036°. Kwa kwa 17 encoder ya motor, gari kila kupokea 217 = 131072 kunde motor zamu mduara, yaani mapigo sawa ya 360 & deg; / 131072 = 9. Katika sekunde 89. Hatua ni kutoka Pembe ya 1. 8°1/655 ya mpigo sawa na motor stepper. Pili, sifa za masafa ya chini ya motor Sync kwa kasi ya chini ni rahisi kuonekana chini frequency vibration uzushi. Mzunguko wa mtetemo unahusishwa na utendaji wa mzigo na gari, kwa ujumla inaaminika masafa ya mtetemo wa nusu-frequency kwa kupaa kwa gari bila mzigo. Hii imedhamiriwa na kanuni ya kazi ya motor stepper katika hali ya chini ya mzunguko wa vibration ni mbaya sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine. Wakati gari la stepper linafanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya jumla ya unyevu inapaswa kupitishwa ili kushinda hali ya mtetemo wa masafa ya chini, kama vile kuongeza unyevu kwenye motor, au kuendesha teknolojia ya mgawanyiko, n.k. Mori ya hatua ya mawasiliano inayoendesha vizuri, hata katika kasi ya chini pia haitaonekana wakati tukio la mtetemo. Hatua mfumo ina resonance kuzuia mawasiliano kazi, unaweza kufunika rigidity mitambo, na mfumo ina kazi ya azimio frequency (FFT), unaweza kuchunguza mitambo resonance uhakika, ni faida kwa ajili ya marekebisho ya mfumo. Tabia ya kasi ya torque katika tatu, torati ya pato la asynchronous huongezeka kwa kasi hupungua, na kwa kasi kubwa wakati zilianguka kwa kasi, hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi ni ya kawaida 300 ~ 600 RPM. Exchange hatua motor kama pato torque mara kwa mara, yaani, katika kasi yake iliyokadiriwa (Jumla ni 2000 RPM na 3000 RPM)Chini ya, inaweza kukadiriwa torati ya pato, kwa ajili ya pato la nguvu mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa. Nne, overload uwezo si synchronous motor ujumla si kuwa na uwezo overload. Mawasiliano hatua motor ina uwezo mkubwa wa overload. Panasonic ac wanazidi mfumo, kwa mfano, ina overload kasi na torque uwezo overload. Torati ya juu ni mara tatu ya torati iliyokadiriwa, inaweza kutumika kushinda mzigo wa hali wakati wa kuanza kwa wakati wa hali. Stepper motor kwa sababu hakuna aina hii ya uwezo wa overload, ili kuondokana na hali wakati uteuzi, mara nyingi haja ya kuchagua torque kubwa ya motor, na mashine wakati wa kazi ya kawaida na hawana haja torque hiyo kubwa, kuna wakati wa uzushi taka. Tano, uendeshaji wa uendeshaji wa udhibiti wa magari ya ulandanishi kwa ajili ya kudhibiti wazi kitanzi, frequency kuanza ni kubwa mno au sana mzigo hatua rahisi kuonekana kupotea au imefungwa, ataacha mara kwa mara kutokea kasi overshoot uzushi, ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti, lazima kushughulikia juu, kupunguza kasi. Ac wanazidi mfumo wa kuendesha gari kwa ajili ya kudhibiti-kitanzi funge, gari inaweza kuwa moja kwa moja kwa sampuli ya mawimbi ya mawimbi ya encoder motor, kitanzi nafasi ya ndani na kitanzi kasi, ujumla si kuonekana hatua motor kupoteza hatua au overshoot uzushi, kuaminika zaidi kudhibiti utendaji. Sita, utendaji wa mwitikio wa kasi ya asynchronous motor kuongeza kasi kutoka 0 hadi kasi (Kwa ujumla kwa mapinduzi mia chache kwa dakika)Haja ya 200 ~ 400 milisekunde. Utendaji bora wa hatua ya kuongeza kasi ya mfumo wa mawasiliano, yenye panasonic ya MSMA 400 w ac motor stepping kama mfano, kutoka kasi tuli hadi kasi iliyokadiriwa 3000 RPM inachukua milisekunde chache tu, inaweza kutumika kwa matukio ya udhibiti wa uanzishaji wa haraka. Kwa muhtasari, mfumo wa ac stepper katika utendaji mwingi ni bora kuliko motor ya kuzidisha. Lakini katika baadhi ya matukio si mahitaji makubwa pia mara nyingi kutumia stepper motor kufanya kufanya motor. Kwa hivyo, katika mchakato wa muundo wa mfumo wa kudhibiti kwa kina, kwa kuzingatia mambo mengi kama vile mahitaji ya udhibiti wa gharama, chagua motors za kudhibiti zinazofaa.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
