Schrittfortschrittsmotor, Schrittmotor und Austausch des Schrittmotors

Der Schrittmotor ist eine Art diskrete Bewegung des Geräts. Seine Produktion und die Entwicklung der digitalen Steuerungstechnologie stehen in engem Zusammenhang. Die derzeitige Entwicklung des inländischen Schrittmotors ist bald das Ergebnis der Entwicklung des inländischen digitalen Steuerungssystems. Aber jetzt, mit dem Aufkommen von Wechselstrom-Schrittmotoren, ist die Wahl eher eine Art Schrittmotor, und was ist der Unterschied zwischen Schrittmotor-Kommunikation? Erstens beträgt die Steuerungsgenauigkeit verschiedener Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotoren im Allgemeinen 1,8° und 0,9°Schritte. Bei dreiphasigen Hybrid-Schrittmotoren beträgt der allgemeine Winkel 1,2°, 0,6° und fünf Schritte Bei Drahtlaufmaschinen beträgt der Schrittwinkel 0,09°. Die meisten Schrittmotorantriebe verfügen jedoch jetzt über eine Schrittdrehmoment-Winkelsegmentfunktion, so dass der Hybrid-Schrittmotor durch Unterteilung des Antriebs die Codeschaltereinstellungen wählen kann. Die Anzahl der Motorimpulse kann in 200, 400, 800 unterteilt werden. 。 。 。 。 。 Sogar 51200. Austauschsteuerungsgenauigkeit des Schrittmotors durch die Motorwelle nach dem Drehgeber. Der digitale AC-Schrittmotor von Panasonic, zum Beispiel im Einklang mit dem Standard-2500-Encoder des Motors, fährt aufgrund der intern verwendeten Vier-Frequenz-Multiplikationstechnologie, der Impuls entspricht 360 °; / 10000 = 0,036°。 Denn mit 17 Encoder des Motors erhält jeder Antrieb 217 = 131072 Impulse, der Motor dreht sich um einen Kreis, dh das Impulsäquivalent von 360 & Grad; / 131072 = 9. In 89 Sekunden. Der Schritt erfolgt ab einem Winkel von 1,8°1/655 des Impulsäquivalents eines Schrittmotors. 。 Zweitens ist es aufgrund der Niederfrequenzeigenschaften des Synchronmotors bei niedriger Drehzahl leicht, niederfrequente Vibrationsphänomene zu beobachten. Die Vibrationsfrequenz hängt mit der Last und der Antriebsleistung zusammen. Im Allgemeinen wird davon ausgegangen, dass die Vibrationsfrequenz halb so hoch ist, wenn der Motor im Leerlauf läuft. Dieses durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bedingte niederfrequente Vibrationsphänomen ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr schädlich. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte eine allgemeine Dämpfungstechnologie eingesetzt werden, um das niederfrequente Vibrationsphänomen zu überwinden, z. B. das Hinzufügen eines Dämpfers am Motor oder der Antrieb der Segmentierungstechnologie usw. Der Kommunikationsschrittmotor läuft auch bei niedriger Geschwindigkeit reibungslos und tritt auch nicht auf, wenn das Vibrationsphänomen auftritt. Das Stufensystem verfügt über eine resonanzhemmende Kommunikationsfunktion, kann mechanische Steifigkeit abdecken, und das System verfügt über eine Frequenzauflösungsfunktion (FFT), kann den mechanischen Resonanzpunkt erkennen und ist für die Systemanpassung vorteilhaft. Die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie zeigt drei: Das Ausgangsdrehmoment des Asynchronmotors steigt mit abnehmender Drehzahl und fällt bei hoher Drehzahl stark ab, sodass die maximale Arbeitsdrehzahl üblicherweise bei 300 bis 600 U/min liegt. Tauschen Sie den Schrittmotor so aus, dass er ein konstantes Ausgangsdrehmoment ausgibt, d. Viertens: Synchronmotoren sind nicht überlastfähig und verfügen im Allgemeinen nicht über Überlastfähigkeit. Der Kommunikationsschrittmotor hat die starke Fähigkeit der Überlastung. Das Wechselstrom-Schrittsystem von Panasonic verfügt beispielsweise über die Fähigkeit zur Geschwindigkeitsüberlastung und Drehmomentüberlastung. Das maximale Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments und kann zur Überwindung der Trägheitslast bei Anlaufmomenten des Trägheitsmoments verwendet werden. Da es bei Schrittmotoren keine Überlastfähigkeit dieser Art gibt, muss zur Überwindung des Trägheitsmoments bei der Auswahl häufig ein größeres Drehmoment des Motors ausgewählt werden, und die Maschine benötigt während des normalen Betriebs kein so großes Drehmoment, es kommt zu einem Momentverlustphänomen. Fünftens ist die Laufleistung der Synchronmotorsteuerung für die Steuerung mit offenem Regelkreis zu hoch, die Startfrequenz ist zu hoch oder zu viele Lastschritte scheinen leicht verloren zu gehen oder zu blockieren, und Stopps treten häufig bei hoher Geschwindigkeit auf. Wechselstrom-Schrittantriebssystem für die Regelung im geschlossenen Regelkreis. Der Antrieb kann direkt mit dem Motor-Encoder-Feedbacksignal, der internen Positionsschleife und der Geschwindigkeitsschleife abgetastet werden. Im Allgemeinen treten keine Schrittmotorverluste oder Überschwingphänomene auf, und die Steuerungsleistung ist zuverlässiger. Sechstens benötigt die Reaktionsleistung des Asynchronmotors für die Geschwindigkeitsbeschleunigung von 0 auf Geschwindigkeit (im Allgemeinen einige hundert Umdrehungen pro Minute) 200 bis 400 Millisekunden. Bessere Kommunikationsschrittbeschleunigungsleistung des Systems, am Beispiel des Panasonic MSMA 400 W AC-Schrittmotors, von der statischen Beschleunigung auf die Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min dauert es nur wenige Millisekunden, kann für schnelle Start-Stopp-Steuerungsvorgänge verwendet werden. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Wechselstrom-Schrittsystem in vielerlei Hinsicht besser ist als der Schrittmotor. In manchen Fällen, bei denen keine große Nachfrage besteht, wird jedoch häufig auch ein Schrittmotor verwendet, um den Motor zu betreiben. Wählen Sie daher im Prozess der umfassenden Gestaltung des Steuerungssystems unter Berücksichtigung vieler Faktoren, wie z. B. Kostenkontrollanforderungen, die richtigen Steuerungsmotoren aus.
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