ブラシレス DC モータ コントローラには、DC モータ コントローラと AC モータ コントローラの利点があり、DC モータ コントローラは永遠に使用されており、近年でも AC モータ コントローラが使用されており、ブラシレス DC モータ コントローラの利点を活用できます。以下にブラシレス DC モータ コントローラの動作原理を紹介します。ブラシレス DC モーター コントローラーは、従来の DC モーター コントローラー部分 (ブラシと整流子) を電子的に整流したもので、DC モーター コントローラーは鋭い加速、速度、印加電圧、トルクに直接比例し、電機子電流に直接比例するという非常に優れた機能を備えています。ブラシレスDCモーターコントローラーの最大の特徴は、ブラシレス構造のため、原理の関係でノイズが発生しません。ブラシレスモーターの励磁部コントローラーはローター上の永久磁石、ステーター内にアーマチュアが配置されているため、通電電流をブラシで流す必要がありません。そのため、その駆動回路にはPWMインバータが一般的に使用されており、ホールコンポーネントのテストキットやレゾルバポールを使用することでスムーズで安定したトルクを得ることができ、高速かつ高精度の状況制御によく使用されます。ローターとステーター上の共通の DC モーターのアーマチュアが定常磁場を生成します。 DC モーターを回転させるには、整流子とブラシを介して電機子巻線の電流の方向を変更し続ける必要があり、この 2 つは界磁の垂直方向を維持し、一定のトルクでモーターを回転させます。ブラシレスDCモータ(BLDCM)は、ブラシをなくすために永久磁石で作られたステータ・アーマチュアとロータの上に載せられており、通常のDCモータとは逆の構造になっています。しかし、たとえそのような変化が十分でなくても、直流による固定子の電機子は一定の磁場しか生成できないため、モーターは依然として回転します。モーターを回転させるためには、ステーターアーマチュアの各相巻線を電気的に連続的に連結する必要があります。これにより、ステーター磁界とローターの位置が常に変化し、ステーター磁界と永久磁石ローター磁界が常に空間角度の周りに留まり、トルクがローターの回転を駆動します。
