Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleril on alalisvoolumootori kontrolleri ja vahelduvvoolu mootori kontrolleri eelised, alalisvoolumootori kontrolleri kasutamine on igavesti, isegi viimastel aastatel on vahelduvvoolumootori kontrolleri kasutamine, harjadeta alalisvoolumootori kontroller, mida tuleb ära kasutada, järgmine tutvustab harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri tööpõhimõtet. Harjadeta alalisvoolumootori kontroller on traditsioonilise alalisvoolumootori kontrolleri osa (hari ja kommutaator) alaldus. Elektrooniliselt ja selle asemel võib alalisvoolumootori kontroller järsult kiirendada, kiirust ja on otseselt võrdeline rakendatava pinge, pöördemomendiga ja on otseselt proportsionaalne armatuuri vooluga, funktsiooni mootorikontroller on väga hea. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri suurim omadus harjadeta struktuuri jaoks, põhimõtte suhe ei tekita müra. Ergastusosa harjadeta mootorikontroller koosneb rootoril olevast püsimagnetist, armatuur asub staatoris, seega pole vaja juhtivusvoolu harjata. Nii et selle juhtimisahel kasutatakse tavaliselt PWM-inverterit koos saali komponentide testimiskomplektiga või lahendaja poolused võivad olla siledad ja stabiilsed pöördemomendid, mida kasutatakse sageli olukorra kiireks ja suure täpsusega juhtimiseks. Rootori ja staatori tavaline alalisvoolumootori armatuur tekitab statsionaarse magnetvälja. Alalisvoolumootori pöörlemiseks peavad kommutaatori ja harja kaudu jätkama armatuuri mähise voolu suuna muutmist ja need kaks jäävad väljaga risti, et tekitada konstantne pöördemomendi ajami mootori pöörlemine. Harjast vabanemiseks pannakse harjadeta alalisvoolumootor (BLDCM) staatori armatuurile ja püsimagnetist rootorile, nii et tavalise alalisvoolumootori tagurpidi struktuur; Isegi kui sellisest muutusest ei piisa, võib staatori armatuuri tõttu alalisvoolu tekitada ainult pidevat magnetvälja, mootor käivitub siiski. Mootori ülespööramiseks on vaja staatori armatuuri iga faasimähis pidevalt elektriga siduda, nii et staatori magnetväli koos rootori asendiga muutuks kogu aeg, et staatori magnetväli püsimagnetrootori magnetväljaga jääks alati ruumi ümber. Nurk, pöördemoment juhiks rootori pöörlemist.
