駆動の細分化原理

海外では、システムにステップインするために、主に二相ハイブリッドステッピングモーターと対応するサブディビジョンドライバーが採用されています。しかし、国内では、「セグメンテーション」を理解するユーザーの多くは特別ではありません。セグメンテーションは精度を向上させるためのものであると考えてください。実際には、セグメンテーションは主にモーターの性能を向上させるためです。手順は次のとおりです。ステッピングモーターの細分化制御は、ステッピングモーターの相電流、二相モーターのドライバーによって正確に制御されます。たとえば、モーターの定格電流が3Aの場合、従来のドライブ（定電流チョッパーの一般的に使用される方法など）を使用している場合、ステップごとに制御されます。モータを駆動すると、モータの巻線電流が 0 から 3 に変化します。また、3 から 0 に変化すると、相電流が大きく変化し、モータの動作中に振動や騒音が発生します。細分化ドライバーを使用する場合、10 細分化の条件でモーターを駆動すると、ステップモーターはそれぞれマイクロで動作し、巻線の電流変化はわずか 0 です。 3a ではなく、3a と電流の法則は正弦波状に変化し、モーターの振動と騒音が大幅に改善されます。 したがって、性能上の利点はセグメント化の本当の利点です。モーターの相電流を正確に制御するドライバーを細分化するため、ドライバーには非常に高い技術要件と技術要件が必要となり、コストも高くなります。 「スムーズ」はモータ相電流の正確な制御ではありませんが、電流の変化速度が若干遅いため、「スムーズ」はマイクロステップを生成せず、細分化マイクロステップを使用して正確な位置決めを行うことができます。モータ相電流が滑らかになると、モータトルク制御の低下を引き起こす可能性があり、モータトルクの低下を引き起こさないだけでなく、逆にトルクが増加します。
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