RV減速機の特徴と原理

RV減速機は新しい種類の減速機で、従来の遊星減速機に基づいて開発され、一般的なニードルスイング減速機の欠点を克服するだけでなく、RV減速機は高い伝達効率、安定した動作、低騒音、小型、軽量、コンパクトな構造、信頼性の高い動作、長い耐用年数、幅広い減速比などを備えています。軽量の流線型設計、従来のオントロジーモデルより鋼材の体積、薄くて短い遊星歯車減速機は、設置スペースを大幅に節約できます。真円形の歯形、歯面が大きく、圧力に強く、干渉せず歯が割れず、頻繁な逆転や瞬時のスクラム慣性衝撃に耐えることができます。複列分散、機構構造、負荷バランス、円形歯車設計、摩耗が小さく、他の歯車減速機よりも低騒音、低温度。線接触伝動、小さな摩擦係数、高効率、大きな出力トルク、低い慣性は、一種の精密伝動剛性であり、剛性伝動経路は理想的な動作曲線に最も近く、元のこの部分はサイクロイドまたはわずかに異なる調和のとれた伝動設計をローリングして使用します。二重共役曲線と改良された設計により、フレキシブル シャフト ピン出力装置は機械精度のバックラッシュ アーク秒で制御できます。グリース潤滑のためメンテナンス不要、取付方向も自由です。シリンダのクランプとキー溝を選択できるヒューマン方式。原理: RV 減速機の駆動は、第 1 段インボリュート円筒歯車減速機構と二次遊星サイクロイド遊星減速機構の 2 つの部分からなり、密閉差動歯車列の構造図を図 2.2 に示します。入力軸1に能動太陽歯車が接続されており、インボリュート中心歯車が時計回りの場合、公転と反時計回りの中心軸の周りに3つの遊星配列2を120度駆動し、3つのクランク軸3と遊星歯車2は回転速度にかかわらず固定されており、2つの位相差180度のサイクロイド歯車4が3つのクランク軸にヒンジ結合され、固定針車と噛み合い、針車軸がその軸の周りを公転します。一方、回転方向も時計回りになります。出力機構(遊星キャリア)6の3つのクランクシャフトをベアリングで支持し、サイクロイドホイールの回転ベクトルを1:1の比率で出力します。特徴:l)広い範囲の伝達比。 (2)ねじり剛性大出力機構 遊星キャリアの両端に軸受を設け、ディスク出力剛性を大きくし、遊星キャリア左大ディスクとボルト結合による作業機構により、一般的なサイクロイドピンギヤ遊星減速機の出力よりもねじれ剛性が大きくなりました。定格トルクの下では、小さな弾性バック。 (3) 合理的な設計、精密な製造、組み立てが保証されている限り、高精度と小さなギャップを得ることができます。 (4)高い伝送効率。 (5)小さなサイズで同じトルクと動力を伝達する、または単位体積の伝達容量が小さい)最初のレベルにより、3つの遊星歯車を備えたRV減速機、特に硬い歯面歯車の噛み合い用の二次サイクロイド風車は、それ自体が小さな体積で大きなトルクを伝達できることを決定し、構造設計を追加し、メインベアリングの遊星キャリアのベアリングに駆動機構を組み込み、軸方向のサイズを大幅に縮小します。上記のすべての要因により、伝達体積が大幅に減少します。