pengurang RV adalah jenis baru pengurang, ia diletakkan di dalam mesin jarum tradisional nyahpecutan planet yang dibangunkan atas dasar, bukan sahaja mengatasi kekurangan pengurang kelajuan hayunan jarum am, mesin pengurang RV mempunyai kecekapan penghantaran yang tinggi, kerja yang stabil, bunyi yang rendah, saiz kecil, ringan, struktur padat, operasi yang boleh dipercayai, hayat perkhidmatan yang panjang, julat yang besar daripada nisbah strim pengurangan volume tradisional, dan lain-lain. pendek, pengurangan gear planet dengan ketara, boleh menjimatkan ruang pemasangan. Bentuk gigi bulat yang benar, rusuk gigi besar, rintangan yang kuat terhadap tekanan, tidak mengganggu gigi tidak akan retak, boleh menahan kerap terbalik dan impak inersia scram segera. Dua baris bertaburan, struktur mekanisme, pengimbangan beban, reka bentuk gear bulat, pakai bunyi kecil, rendah dan suhu berbanding pengurang gear lain. Penghantaran hubungan talian, pekali geseran kecil, kecekapan tinggi, tork keluaran yang besar, inersia rendah, adalah sejenis ketegaran penghantaran ketepatan, laluan penghantaran tegar adalah paling hampir dengan lengkung kerja yang ideal, dan bahagian penggunaan asal ini menggulung reka bentuk transmisi harmoni sikloidal atau sedikit berbeza. Disebabkan oleh lengkung konjugat berganda dan reka bentuk yang dipertingkatkan, peranti keluaran pin aci fleksibel boleh dikawal dalam detik arka bulu mata belakang ketepatan mesin. Pelinciran gris, tidak lagi memerlukan penyelenggaraan, arah pemasangan tidak terhad. Cara manusia dengan pengapit silinder dan alur kunci untuk dipilih. Prinsip: pemacu pengurang RV adalah dari peringkat pertama mekanisme terencat gear silinder involute dan mekanisme pengurangan planet sikloidal planet sekunder dua bahagian, kereta api gear pembezaan tertutup ditunjukkan dalam rajah 2. 2 untuk rajah struktur. Roda matahari aktif disambungkan ke aci masukan 1, jika roda tengah involute mengikut arah jam, ia akan menunjukkan 120 ° untuk memacu tiga susunan planet pusingan 2 dalam pusingan di sekeliling paksi pusat revolusi dan putaran lawan jam, tiga aci engkol 3 dan roda planet 2 pepejal walaupun dengan kelajuan putaran, perbezaan dua fasa 180 ° cycloid gear, perlu roda tiga crankhing shaft 4 dan gear crankhing tetap 4. orbit paksi roda jarum di sekeliling paksinya manakala, juga akan menjadi arah putaran, mengikut arah jam. Mekanisme output (Pembawa planet)6 oleh tiga daripada sokongan aci engkol dalam galas untuk memandu, vektor putaran roda sikloidal dalam nisbah 1:1 untuk pengsan. Ciri-ciri: l) Julat nisbah penghantaran yang besar; (2)Ketegaran kilasan mekanisme keluaran besar, yang merupakan galas pada kedua-dua hujung pembawa planet, dengan ketegaran keluaran cakera besar, pembawa planet meninggalkan cakera besar dan institusi kerja dengan sambungan bolt, ketegaran kilasan adalah lebih besar daripada keluaran pengurang planet gear pin sikloid biasanya. Di bawah tork yang diberi nilai, belakang anjal kecil; (3) Selagi reka bentuk yang munasabah, pembuatan ketepatan dan pemasangan jaminan, ia boleh memperoleh ketepatan tinggi dan jurang kecil kembali kepada golongan miskin; (4) Kecekapan penghantaran yang tinggi; (5) Lulus tork dan kuasa yang sama saiz kecil, Atau kapasiti tampung volum unit kecil) Disebabkan oleh tahap pertama, pengurang RV dengan tiga roda planet, terutamanya roda pin cycloidal sekunder untuk meshing gear permukaan gigi keras, yang dengan sendirinya menentukan ia boleh menggunakan pemindahan volum kecil tork besar, tambah dalam reka bentuk struktur, biarkan semua mekanisme pemacu dalam galas yang besar, biarkan mekanisme pemacu dalam galas yang besar. faktor di atas menjadikan volum penghantaran berkurangan dengan banyak.