サーボモーターの位相確認方法

永久磁石サーボモータ 3 相のサーボモータで、接地されています。標準的なサーボモータの中には、インクリメンタルエンコーダ（ホールセンサ付き）、アブソリュートエンコーダ、レゾルバなどの反応装置を備えているものもあります。反応はモーター電源ケーブルの一部となっており、ケーブルをモーター電源ケーブルから分離することも可能です。モーターをサーボドライブに接続する場合は、駆動電源を遮断してください。駆動電圧の消散時間を取得するには、メーカーの主張に従ってください。駆動モータの相線および接地線から切り離してください。 （最初から試験後は凝集力に注意してください。）基準線は反応線より大きくなります。リアクションをドライブラインから切り離す必要はありません。抵抗計を使用して三相モーター (1 - 2、2 - 3、13) 間の抵抗を確認します。モーター位相のメーカーが異なると、異なるタイトル (UVW XYZ 1 -2 -3、ABC) が使用されますが、このテストでは任意です。これらはモーター相の同じ抵抗測定値である必要があります。標準値は 20 オーム未満です。モーターと地面の間の抵抗を表示します。これらは無限の抵抗を測定する必要があります。モーターの相が短絡している場合、抵抗がゼロに近い場合、または接地が短絡している場合は、機械を交換または修理する必要があります。この状態は、サーボ ドライブが存在する可能性があります。サーボドライバーが新しいデジタルドライブの場合、エラーログが表示されることを確認できます。古いドライバーにはトラブル ランプが付いている場合があり、ランプはモーターのトラブル、過電流/ブリッジ/I2T の問題、またはその他の問題を示している可能性があります。モーター欠相？通常、サーボモータカードが機械にある場合、特定のモータ相電流が他の 2 相よりも流れ、他の 2 相の前で短絡されます。将来的には、モーターの過電流を回避するために、駆動電流を下げることができます。ほとんどすべてのモーターにはサーマルスイッチまたはサーミスターがあり、モーターが加熱したときに切断し、モーターの過電流を回避します。ドライブが結合しているかどうかを確認します。パーカードライブとケーブルを標準装備。ドライブには、モーターへの連続電流とピーク電流の流れも監視されており、その制限はモーターの定格の範囲内にあります。ただし、ドライブが制御電源をリセットし、モーターが十分に冷却されて熱開放が完了すると、メンテナンス機能が損傷する可能性があります。メンテナンス機能を損なう恐れがあります。過電流を避けるために、ドライブが電力を動作させるかアクティブ状態を維持することを使用してください。メンテナンスのためにモーターのサーマル スイッチを使用する場合、モーターのピーク電流制限電流定格が 2 回連続で駆動されます。モータ定格電流は環境温度を想定した値です。環境温度が非常に高い場合、要求される電流は減少します。モーターの 3 相すべてがショートしていませんか?サーボモータの三相全ショートは異常です。この状況では、モーターが動作すると、過剰な駆動が三相電流すべてに送られます。駆動モーターの機器が正しく、現在の設定が定格に従っていることを確認してください。環境温度の見方はモータ定格電流に準じます。環境温度が非常に高い場合は、モーターの定格を下げ、駆動電流の設定を調整します。またはモーターの需要 (ファンまたは送風機、パイプまたは大型ラジエーター) を冷却に使用します。