របៀបពិនិត្យមើលដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ servo

ម៉ូទ័រ servo មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ servo motor ដែលមាន 3 ដំណាក់កាលនិងដី។ ម៉ូទ័រ servo ស្តង់ដារមួយចំនួនក៏មានឧបករណ៍ប្រតិកម្មផងដែរ ដូចជាឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែម (ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល) ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាត ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយ។ ប្រតិកម្មទៅជាផ្នែកមួយនៃខ្សែថាមពលម៉ូទ័រ ខ្សែក៏អាចត្រូវបានបំបែកចេញពីខ្សែថាមពលម៉ូទ័រផងដែរ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រដើម្បីភ្ជាប់ទៅដ្រាយ servo សូមបិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដ្រាយ។ សូមអនុវត្តតាមការអះអាងរបស់អ្នកផលិត ដើម្បីទទួលបានពេលវេលានៃការសាយភាយវ៉ុលរបស់ដ្រាយ។ ផ្តាច់ចេញពីខ្សែតំណាក់កាលម៉ូទ័រដ្រាយ និងខ្សែដី។ (សូមយកចិត្តទុកដាក់លើភាពស្អិតរមួត ដូច្នេះបន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តតាំងពីដំបូង។ ) បន្ទាត់ស្តង់ដារគឺធំជាងបន្ទាត់ឆ្លើយតប។ មិនចាំបាច់ផ្តាច់ប្រតិកម្មពីបន្ទាត់ដ្រាយទេ។ ដោយប្រើ ohmmeter ដើម្បីមើលម៉ូទ័របីដំណាក់កាល (1 -2, 2 -3, 13) ភាពធន់រវាង។ ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងគ្នាសម្រាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័ររបស់ពួកគេដោយប្រើចំណងជើងផ្សេងគ្នា (UVW XYZ 1 -2 -3, ABC) ប៉ុន្តែសម្រាប់ការធ្វើតេស្តនេះគឺបំពាន។ ទាំងនេះគួរតែជាការវាស់វែងធន់ទ្រាំដូចគ្នានៃដំណាក់កាលម៉ូទ័រ។ តម្លៃធម្មតាតិចជាង 20 ohms ។ ដើម្បីមើលភាពធន់រវាងម៉ូទ័រ និងដី។ ទាំងនេះគួរតែវាស់ស្ទង់ភាពធន់នៃគ្មានកំណត់។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រដំណាក់កាលសៀគ្វីខ្លី ជិតសូន្យ) ឬសៀគ្វីខ្លីដី តម្រូវការដើម្បីជំនួស ឬជួសជុលម៉ាស៊ីន។ ស្ថានភាពនេះអាចនាំឱ្យដ្រាយ servo មានវត្តមាន។ អ្នកអាចពិនិត្យមើលកម្មវិធីបញ្ជា servo ប្រសិនបើវាជាដ្រាយឌីជីថលថ្មីនឹងបង្ហាញកំណត់ហេតុកំហុស។ អ្នកបើកបរចាស់ៗអាចមានបញ្ហាចង្កៀង ចង្កៀងអាចបង្ហាញពីបញ្ហាម៉ូទ័រ បញ្ហាចរន្ត/ស្ពាន/I2T ឬបញ្ហាផ្សេងៗទៀត។ ដំណាក់កាលបើកម៉ូទ័រ? ជាធម្មតាប្រសិនបើកាតម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងម៉ាស៊ីនគឺជាចរន្តម៉ូទ័រដំណាក់កាលជាក់លាក់មួយនឹងហូរឆ្លងកាត់ជាងដំណាក់កាលពីរផ្សេងទៀត ហើយនៅពីមុខសៀគ្វីខ្លីពីរដំណាក់កាលផ្សេងទៀត។ នៅពេលអនាគត អ្នកអាចទម្លាក់ចរន្តដ្រាយ ដើម្បីជៀសវាងម៉ូទ័រលើសចរន្ត។ យើងស្ទើរតែទាំងអស់នៃម៉ូទ័រមានកុងតាក់កំដៅឬ thermistor, ផ្តាច់, នៅពេលដែលម៉ូទ័រកំដៅនិងជួយដើម្បីជៀសវាងម៉ូតូលើសបច្ចុប្បន្ន។ ពិនិត្យមើលថាតើដ្រាយមានភាពស្អិតរមួតឬអត់ វាគឺជាដ្រាយវ៍ផាកឃឺនិងឧបករណ៍ស្តង់ដារនៃខ្សែ។ ដ្រាយក៏មានលំហូរត្រួតពិនិត្យនៃចរន្តបន្តបន្ទាប់ និងចរន្តខ្ពស់បំផុតទៅកាន់ម៉ូទ័រ ហើយមានដែនកំណត់របស់វានៅក្នុងវិសាលភាពនៃការវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើដ្រាយដើម្បីកំណត់ថាមពលគ្រប់គ្រងឡើងវិញហើយម៉ូទ័របានត្រជាក់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យកម្រិតនៃកំដៅ kaifeng បានបិទ អាចធ្វើឱ្យខូចមុខងារថែទាំ។ បើមិនដូច្នោះទេ វាអាចបំផ្លាញមុខងារថែទាំ។ ប្រើ​ដ្រាយ​ដំណើរការ​ថាមពល ឬ​រក្សា​ស្ថានភាព​សកម្ម​ដើម្បី​ជៀសវាង​ចរន្ត​លើស។ ប្រសិនបើពឹងផ្អែកលើការប្តូរកម្ដៅរបស់ម៉ូទ័រទៅការថែទាំ វានឹងជំរុញចរន្តខ្ពស់បំផុតដែលកំណត់កម្រិតបច្ចុប្បន្នពីរដងក្នុងមួយជួរសម្រាប់ម៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នគឺផ្អែកលើការសន្មត់ថាសីតុណ្ហភាពបរិស្ថាន។ ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពបរិស្ថានខ្ពស់ខ្លាំង តម្រូវការត្រូវបានកាត់បន្ថយចរន្ត។ សៀគ្វីខ្លី ម៉ូទ័រទាំងបី? ម៉ូទ័រ Servo ទាំងបីដំណាក់កាលសៀគ្វីខ្លីគឺមិនធម្មតា។ នៅក្រោមស្ថានភាពនេះ, នៅពេលដែលម៉ូទ័រដំណើរការ, ដ្រាយច្រើនពេកបញ្ជូននៅលើចរន្តបីដំណាក់កាលទាំងអស់។ ពិនិត្យមើលឧបករណ៍ម៉ូទ័ររបស់ដ្រាយគឺត្រឹមត្រូវ ហើយការកំណត់បច្ចុប្បន្នគឺស្របតាមការវាយតម្លៃ។ យោងទៅតាមម៉ូទ័រវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ននៃទិដ្ឋភាពនៃសីតុណ្ហភាពបរិស្ថាន។ ប្រសិនបើ​សីតុណ្ហភាព​បរិស្ថាន​ខ្ពស់​ខ្លាំង តម្រូវការ​ត្រូវបាន​កាត់បន្ថយ​ការវាយតម្លៃ​របស់​ម៉ូទ័រ និង​កែតម្រូវ​ការកំណត់​ចរន្ត​របស់​ដ្រាយ។ ឬតម្រូវការនៅក្នុងម៉ូទ័រ (កង្ហារ ឬផ្លុំ បំពង់ ឬវិទ្យុសកម្មធំជាង) ប្រើលើការត្រជាក់។