ວິທີການກວດສອບໄລຍະຂອງ servo motor

ການສະກົດຈິດຖາວອນ servo motor servo motor ມີ 3 ໄລຍະແລະ grounded. ບາງມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານຍັງມີອຸປະກອນຕິກິຣິຍາເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ (ດ້ວຍເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ), ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງຫຼືຕົວແກ້ໄຂ. ປະຕິກິລິຍາກັບແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງສາຍໄຟມໍເຕີ, ສາຍຍັງສາມາດແຍກອອກຈາກສາຍໄຟມໍເຕີ. ຖ້າມໍເຕີເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄດ servo, ກະລຸນາປິດການສະຫນອງພະລັງງານຂອງໄດ. ກະ​ລຸ​ນາ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ຂອງ​ຜູ້​ຜະ​ລິດ​, ເພື່ອ​ໃຫ້​ໄດ້​ຮັບ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ dissipation ໄດ​ຂອງ​ແຮງ​ດັນ​. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຈາກສາຍໄລຍະມໍເຕີຂັບ ແລະສາຍດິນ. (ກະ​ລຸ​ນາ​ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່​ກັບ​ການ​ປະ​ກອບ​, ດັ່ງ​ນັ້ນ​ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ທົດ​ສອບ​ຈາກ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​. ) ເສັ້ນ​ມາດ​ຕະ​ຖານ​ແມ່ນ​ໃຫຍ່​ກ​່​ວາ​ເສັ້ນ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​. ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຕັດປະຕິກິລິຍາຈາກສາຍຂັບ. ການນໍາໃຊ້ ohmmeter ເພື່ອເບິ່ງມໍເຕີສາມໄລຍະ (1 -2, 2 -3, 13) ຄວາມຕ້ານທານລະຫວ່າງ. ຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບໄລຍະມໍເຕີຂອງພວກເຂົາໂດຍໃຊ້ຫົວຂໍ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (UVW XYZ 1 -2 -3, ABC), ແຕ່ສໍາລັບການທົດສອບນີ້, ມັນແມ່ນ arbitrary. ເຫຼົ່ານີ້ຄວນຈະເປັນການວັດແທກຄວາມຕ້ານທານດຽວກັນຂອງໄລຍະມໍເຕີ. ຄ່າປົກກະຕິຫນ້ອຍກວ່າ 20 ohms. ເພື່ອເບິ່ງຄວາມຕ້ານທານລະຫວ່າງມໍເຕີແລະຫນ້າດິນ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຄວນວັດແທກຄວາມຕ້ານທານທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ໄລ​ຍະ​ມໍ​ເຕີ​ລັດ​ວົງ​ຈອນ​ສັ້ນ​, ໃກ້​ກັບ​ການ​ຕ້ານ​ການ​ສູນ​) ຫຼື​ເສັ້ນ​ທາງ​ສັ້ນ​ຂອງ​ດິນ​, ຄວາມ​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ທົດ​ແທນ​ຫຼື​ສ້ອມ​ແປງ​ເຄື່ອງ​. ສະພາບການນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ການຂັບ servo ແມ່ນປະຈຸບັນ. ທ່ານສາມາດກວດສອບໄດເວີ servo, ຖ້າມັນເປັນໄດດິຈິຕອນໃຫມ່, ຈະສະແດງບັນທຶກຄວາມຜິດພາດ. ຜູ້ຂັບຂີ່ເກົ່າອາດມີບັນຫາໂຄມໄຟ, ໂຄມໄຟອາດຈະຊີ້ບອກເຖິງບັນຫາຂອງມໍເຕີ, ບັນຫາ over-Current/bridge/I2T ຫຼືບັນຫາອື່ນໆ. ມໍເຕີເປີດໄລຍະ? ປົກກະຕິແລ້ວ, ຖ້າຫາກວ່າບັດມໍເຕີ servo ໃນເຄື່ອງ, ເປັນໄລຍະ motor ສະເພາະໃນປະຈຸບັນຈະໄຫຼຜ່ານກ່ວາສອງໄລຍະອື່ນໆ, ແລະຢູ່ທາງຫນ້າຂອງວົງຈອນສັ້ນໄລຍະອື່ນໆ. ໃນ​ອະ​ນາ​ຄົດ​, ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ຫຼຸດ​ລົງ​ຂັບ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​, ເພື່ອ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ການ motor ຫຼາຍ​ກວ່າ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​. ພວກເຮົາເກືອບທັງຫມົດຂອງມໍເຕີມີສະຫຼັບຄວາມຮ້ອນຫຼື thermistor, ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່, ໃນເວລາທີ່ motor ຄວາມຮ້ອນແລະການຊ່ວຍເຫຼືອເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ motor ໃນໄລຍະປະຈຸບັນ. ກວດເບິ່ງວ່າໄດແມ່ນ cohesion; ມັນເປັນການຂັບ parker ແລະອຸປະກອນມາດຕະຖານຂອງສາຍ. ໄດຣຟ໌ຍັງມີການຕິດຕາມກະແສກະແສຕໍ່ເນື່ອງແລະກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດຕໍ່ກັບມໍເຕີ, ແລະມີຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມັນຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ. ແຕ່, ຖ້າຫາກວ່າຂັບປັບພະລັງງານການຄວບຄຸມ, ແລະມໍເຕີໄດ້ cooled ພຽງພໍທີ່ຈະອະນຸຍາດໃຫ້ລະດັບຂອງຄວາມຮ້ອນ kaifeng ປິດ, ອາດຈະທໍາລາຍການທໍາງານຂອງບໍາລຸງຮັກສາ; ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ມັນອາດຈະທໍາລາຍຫນ້າທີ່ບໍາລຸງຮັກສາ. ໃຊ້ໄດຣຟ໌ໃຊ້ພະລັງງານ ຫຼືຮັກສາສະຖານະທີ່ເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຫຼີກເວັ້ນກະແສໄຟເກີນ. ຖ້າອີງໃສ່ການສະຫຼັບຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີກັບການບໍາລຸງຮັກສາ, ຈະຂັບລົດສູງສຸດທີ່ຈໍາກັດການຈັດອັນດັບປະຈຸບັນສອງຄັ້ງຕິດຕໍ່ກັນສໍາລັບມໍເຕີ. ມໍເຕີຈັດອັນດັບໃນປະຈຸບັນແມ່ນອີງໃສ່ສົມມຸດຕິຖານວ່າອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ. ຖ້າອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມສູງຫຼາຍ, ຄວາມຕ້ອງການແມ່ນຫຼຸດລົງໃນປະຈຸບັນ. ທັງສາມໄລຍະມໍເຕີວົງຈອນສັ້ນ? Servo motor ທັງສາມໄລຍະວົງຈອນສັ້ນແມ່ນຜິດປົກກະຕິ. ພາຍໃຕ້ສະຖານະການນີ້, ໃນເວລາທີ່ motor ແລ່ນ, ຂັບຫຼາຍເກີນໄປສົ່ງກ່ຽວກັບປະຈຸບັນສາມເຟດທັງຫມົດ. ກວດເບິ່ງອຸປະກອນມໍເຕີຂອງໄດແມ່ນຖືກຕ້ອງແລະການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນແມ່ນສອດຄ່ອງກັບການຈັດອັນດັບ. ອີງ​ຕາມ motor rating ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ​ທັດ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ​. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ແມ່ນ​ສູງ​ຫຼາຍ​, ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ແມ່ນ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ແລະ​ປັບ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂັບ​ໄດ້​. ຫຼືຄວາມຕ້ອງການໃນມໍເຕີ (ພັດລົມຫຼື blower, ທໍ່ຫຼື radiator ຂະຫນາດໃຫຍ່) ໃຊ້ໃນການເຮັດຄວາມເຢັນ.