Me pehea te tirotiro i te waahanga o te motuka servo

Te aukume servo motor servo motor servo me te 3 wahanga me te whenua. He taputapu tauhohenga ano etahi motini servo paerewa, penei i te encoder incremental (Me te pukoro o te whare), te encoder tino, he kaiwhakatikatika ranei. Ko te tauhohenga ki tetahi waahanga o te taura hiko motuka, ka taea hoki te wehe te taura mai i te taura hiko motuka. Mena ka hono te motuka ki te puku servo, katia koa te hiko taraiwa. Tena koa whai i nga kereme a te kaihanga, kia whiwhi ai koe i te wa toreretanga o te puku o te ngaohiko. Momotuhia mai i te raina wahanga motini taraiwa me te raina papa. (Tena koa whakarongo ki te whakakotahitanga, kia whai muri i te whakamatautau mai i te timatanga. )He nui ake te raina paerewa i te raina whakautu. Kaua e hiahia ki te momotu i te tauhohenga mai i te raina puku. Te whakamahi i te ohmmeter ki te kite i te motini wahanga e toru (1 -2, 2 -3, 13)Te parenga i waenganui. Ko nga kaihanga rereke mo o raatau waahanga motuka e whakamahi ana i te taitara rereke (UVW XYZ 1 -2 -3,ABC), engari mo tenei whakamatautau, he mea noa. Me rite enei inenga parenga o te wahanga motini. He iti ake i te 20 ohms nga uara angamaheni. Hei tiro i te parenga i waenga i te motini me te whenua. Me ine enei i te parenga o te mutunga kore. Mena ko te wahanga motini poto iahiko, Tata ki te kore parenga)Me te whakatuu ara iahiko poto ranei, me whakakapi, whakatika ranei te miihini. Ka taea e tenei ahuatanga te arahi ki te puku servo kei reira. Ka taea e koe te tirotiro i te taraiwa servo, mena he puku mamati hou, ka whakaatu i te raarangi hapa. Ko nga taraiwa tawhito he rama raruraru, ka tohu pea te rama i te raruraru motopaika, te raruraru o te waa / piriti / I2T me etahi atu raruraru. Waahanga tuwhera motuka? I te nuinga o te waa, mena ko te kaari motuka servo i roto i te miihini, he waahanga motini motuhake ka rere atu i era atu waahanga e rua, a ki mua i era atu waahanga e rua nga waahanga poto. I te wa kei te heke mai, ka taea e koe te whakaheke i te taraiwa o naianei, kia kore ai e neke atu te motuka. Tata ki a tatou katoa o te motini he whakakao waiariki, he whakamaarama ranei, ka momotu, ka wera te motini ka awhina ki te karo i te motini i runga i naianei. Tirohia mehemea he hononga te puku; Ko te taraiwa waka me nga taputapu paerewa o te taura. Kei a Drive hoki nga rere o nga rere o te naianei me te teitei o te waa ki te motini, a, kei roto i te waahanga o te whakatauranga o te motuka. Engari, ki te te puku ki te tautuhi anō i te mana whakahaere, me te nekeneke kua mātao nui ki te tukua te tohu o te waiariki kaifeng katia, kia tūkino i te mahi tiaki; Ki te kore, ka kino pea te mahi tiaki. Ma te whakamahi i te puku ka whakahaere mana, ka noho hohe ranei kia kore e nui ake te au. Mena ka whakawhirinaki ki te whakawhiti waiariki motini ki te tiaki, ka peia te teitei o te waa e whakaiti ana i te whakatau o naianei kia rua nga rarangi mo te motuka. Ko te naianei kua whakatauhia i runga i te whakaaro ko te pāmahana taiao. Mena he tiketike rawa te pāmahana o te taiao, ka heke te hiahia o naianei. E toru nga wahanga motini poto iahiko? He rerekee te motini servo katoa nga wahanga iahiko poto e toru. I raro i tenei ahuatanga, i te wa e rere ana te motuka, he nui rawa te puku ka tukuna ki runga i nga waahanga e toru. Tirohia kei te tika nga taputapu motopaika taraiwa me te tautuhinga o naianei e rite ana ki te whakatauranga. E ai ki te motika whakatauhia o naianei o te tirohanga o te pāmahana taiao. Mena he tino tiketike te pāmahana o te taiao, ka whakahekehia te tono mo te motini me te whakatika i nga Tautuhinga o naianei. Me tono ranei i roto i te motini (Pan, pupuhi ranei, paipa, radiator nui ake ranei)Ka whakamahia mo te whakamatao.