Servo motor ၏အဆင့်ကိုစစ်ဆေးနည်း

အမြဲတမ်းသံလိုက် servo မော်တာ servo မော်တာ 3 အဆင့်နှင့် grounded ။ အချို့သော standard servo motor များတွင် တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါ (ခန်းမအာရုံခံကိရိယာဖြင့်)၊ absolute encoder သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းသည့်ကိရိယာကဲ့သို့သော တုံ့ပြန်မှုကိရိယာများလည်းရှိသည်။ တုံ့ပြန်မှုသည် မော်တာပါဝါကြိုး၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး ကေဘယ်လ်ကိုလည်း မော်တာပါဝါကြိုးမှ ခွဲထုတ်နိုင်သည်။ servo drive သို့ချိတ်ဆက်ရန်မော်တာရှိပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ drive power supply ကိုပိတ်ပါ။ ကျေးဇူးပြု၍ ကျေးဇူးပြု၍ drive ၏ဗို့အားပျံ့ချိန်ကိုရရှိရန်အတွက်ထုတ်လုပ်သူ၏တောင်းဆိုချက်များကိုလိုက်နာပါ။ drive motor အဆင့်လိုင်းနှင့် grounding line မှ ချိတ်ဆက်မှု ဖြတ်တောက်ထားသည်။ (စမ်းသပ်မှု အစမှစပြီး ပေါင်းစည်းမှုကို ကျေးဇူးပြု၍ ဂရုပြုပါ။) စံမျဉ်းသည် တုံ့ပြန်မှုမျဉ်းထက် ပိုကြီးသည်။ drive line မှ တုံ့ပြန်မှုကို ဖြတ်တောက်ရန် မလိုအပ်ပါ။ ohmmeter ကိုအသုံးပြု၍ three phase motor (1 -2, 2 -3, 13) ကြားခံနိုင်ရည်ကိုကြည့်ရန်။ မတူညီသောထုတ်လုပ်သူများသည် ၎င်းတို့၏မော်တာအဆင့်အတွက် မတူညီသောခေါင်းစဉ် (UVW XYZ 1 -2 -3,ABC) ကိုအသုံးပြုသော်လည်း၊ ဤစမ်းသပ်မှုအတွက်၊ ၎င်းသည် ထင်သလိုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် မော်တာအဆင့်၏ တူညီသော ခံနိုင်ရည်တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သင့်သည်။ ပုံမှန်တန်ဖိုးများသည် 20 ohms ထက်နည်းသည်။ မော်တာနှင့် မြေပြင်ကြား ခံနိုင်ရည်အား ကြည့်ရှုရန်။ ယင်းတို့သည် အနန္တခံနိုင်ရည်ကို တိုင်းတာသင့်သည်။ မော်တာအဆင့် ရှော့လျှောပတ်လမ်း၊ သုညခုခံမှုအနီး) သို့မဟုတ် မြေစိုက်ပတ်လမ်းပြတ်သွားပါက စက်ကို အစားထိုးရန် သို့မဟုတ် ပြုပြင်ရန် လိုအပ်သည်။ ဤအခြေအနေသည် servo drive ကိုပစ္စုပ္ပန်ဆီသို့ဦးတည်နိုင်ပါတယ်။ သင်သည် servo driver ကိုစစ်ဆေးနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဒရိုက်အသစ်ဖြစ်ပါက error log ကိုပြသမည်ဖြစ်သည်။ အသက်ကြီးသော ယာဉ်မောင်းများသည် မီးချောင်းပြဿနာရှိနိုင်သည်၊ မီးအိမ်သည် မော်တာပြဿနာ၊ လက်ရှိ over-bridge/I2T ပြဿနာ သို့မဟုတ် အခြားပြဿနာများကို ညွှန်ပြနိုင်သည်။ မော်တာအဖွင့်အဆင့်? အများအားဖြင့်၊ အကယ်၍ စက်အတွင်းရှိ servo မော်တာကတ်သည် တိကျသော မော်တာအဆင့်တစ်ခုဖြစ်ပြီး လက်ရှိသည် အခြားအဆင့်နှစ်ခုထက် ဖြတ်သန်းစီးဆင်းမည်ဖြစ်ပြီး အခြားအဆင့်နှစ်ခု၏ ရှေ့တွင် ဝါယာရှော့ဖြစ်သည်။ အနာဂတ်တွင်၊ သင်သည် မော်တာအား လျှပ်စီးကြောင်းထက် ကျော်လွန်ခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန်၊ သင်သည် drive current ကို လျှော့ချနိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် မော်တာအားလုံးနီးပါးတွင် thermal switch သို့မဟုတ် thermistor များပါရှိပြီး မော်တာအပူရှိန်နှင့် မော်တာ over current ကိုရှောင်ရှားရန် ကူညီပေးသည့်အခါတွင် အဆက်ဖြတ်ပါ။ Drive သည် ညီညွတ်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ၎င်းသည် parker drive နှင့် cable ၏ standard equipment များဖြစ်သည်။ Drive တွင် မော်တာဆီသို့ ဆက်တိုက် လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် အထွတ်အထိပ် စီးဆင်းမှုများကို စောင့်ကြည့်လျက် ရှိပြီး မော်တာ၏ အဆင့်သတ်မှတ်မှု နယ်ပယ်အတွင်း ၎င်း၏ ကန့်သတ်ချက် ရှိသည်။ သို့သော်၊ ထိန်းချုပ်မှုပါဝါကိုပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် drive နှင့်မော်တာသည်အပူ kaifeng ၏အတိုင်းအတာအထိအပိတ်ခံနိုင်လောက်အောင်အေးနေပါက၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ဆောင်မှုကိုပျက်စီးစေနိုင်သည်။ မဟုတ်ပါက၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ လျှပ်စီးကြောင်းကို ရှောင်ရှားရန် drive ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် ပါဝါလုပ်ဆောင်သည် သို့မဟုတ် တက်ကြွသောအခြေအနေကို ထားရှိပါ။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆီသို့ မော်တာအပူခလုတ်ကို အားကိုးပါက၊ မော်တာအတွက် နှစ်ကြိမ်ဆက်တိုက် လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ကန့်သတ်ထားသော peak current ကို မောင်းနှင်မည်ဖြစ်သည်။ မော်တာအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်၏ ယူဆချက်အပေါ် အခြေခံသည်။ ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် အရမ်းမြင့်ရင် ၀ယ်လိုအား လျော့သွားမယ်။ မော်တာသုံးဆင့်စလုံး ဝါယာရှော့ဖြစ်ပါသလား? Servo motor သည် အဆင့်သုံးဆင့် တိုတောင်းသော ဆားကစ်သည် ပုံမှန်မဟုတ်ပေ။ ဤအခြေအနေအောက်တွင်၊ မော်တာလည်ပတ်သောအခါ၊ အလွန်များသော drive သည်သုံးဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းအားလုံးကိုပေးပို့သည်။ ဒရိုက်မော်တာ ကိရိယာများ မှန်ကန်ကြောင်း စစ်ဆေးပြီး လက်ရှိ ဆက်တင်သည် အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ motor rated current အရ ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်ကို ကြည့်ရှုပါ။ ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် အလွန်မြင့်မားပါက မော်တာ၏ လိုအပ်ချက်ကို လျှော့ချပြီး မောင်းနှင်မှု လက်ရှိ ဆက်တင်များကို ချိန်ညှိပါ။ သို့မဟုတ် မော်တာ (ပန်ကာ သို့မဟုတ် လေမှုတ်စက်၊ ပိုက်များ သို့မဟုတ် ပိုကြီးသော ရေတိုင်ကီ) အအေးခံရာတွင် အသုံးပြုသည်။