harjadeta alalisvoolumootori juhtimise põhimõte, paljud inimesed ütlevad, et harjadeta mootori kontrolleril koos harjamootori kontrolleriga on tõepoolest erinev füüsiline süsinikhari, harjadeta mootorikontroller, harja mootori kontroller on parandanud süsinikharja kiiret kulumist ning süsinikharja hõõrdumise müra ja suure kiirusega säde tekitavad probleemi. Kuid kuna sellel pöördel pole süsinikharja füüsilist moodulit, on harjadeta mootori kontrolleri muutmine digitaalse signaali juhtimiseks, harjadeta ajamiga juhtimiseks ühinemine muutunud vajalikuks tingimuseks. Harjadeta alalisvooluajamid, sealhulgas toitemoodul ja juhtmoodul: toiteallika moodul pakub harjadeta mootorikontrolleri toiteks kolmefaasilist toiteallikat, juhtmoodul vastavalt sisendsignaali toitesagedusele. Toiteallika moodul võib olla otse alalisvoolu sisendisse (tavaliselt 12 v / 24 v / 48 v) või vahelduvvoolu sisendis (220 V) Peab olema esimene, kui sisendiks on vahelduvvool alalisvoolu muundurisse. Nii alalis- kui ka vahelduvvoolu sisendmähis, mis pöördub mootorikontrolleri poole, peab olema enne inverteri alalispinget kolmefaasiliseks pingeks, et juhtida mootori kontrollerit. Juhtmoodul pakub PWM-i (impulsi laiuse modulatsioon) Mootori kontrolleri ja võimsusmuunduri kommutatsiooniaega. Tavaliselt soovitakse kasutada harjadeta alalisvoolumootori kontrollerit, kui kiirus võib olla stabiilse väärtusega, kui koormuse muutused ei muuda kiiruse reguleerimist, nii et harjadeta mootorikontroller võib indutseerida magnetväljaanduriga (tavaliselt saalianduri jaoks) kiiruse suletud ahela juhtimisena ja samal ajal faasijada juhtimise alusena. Kuid seda kasutatakse ainult kiiruse reguleerimiseks, mitte positsioneerimiskontrolliks. Positsioneerimisjuhtimine ja servomootori kontroller peavad lisama kodeerija. Enamik harjadeta mootorikontrollerist ja servomootori kontrollerist on sama suletud ahelaga struktuur. Harjadeta mootori kontrolleri pöörlema panemiseks peavad juhtmoodulid esiteks olema vastavalt andurile, mis tunneb rootori voolu harjadeta mootori kontrolleri asendit, ja seejärel vastavalt staatori mähisele otsustati avada (või sulgeda) Inverteri jõutransistor järjekorras, AH, BH, CH inverteris (neid nimetatakse ülemise õla jõutransistoriks)ja CLm (võimsuse transistoriks nimetatakse madalamat voolu). jadamähises läbi mootori kontrolleri voolamine tekitab positiivse (või vastupidise) pöörleva magnetvälja ja interakteerub rootori magnetiga, mistõttu võib mootori kontroller pöörata/tagurpidi pöörlema. Kui rootor pöörleb mootori kontrolleriga anduri asendisse, mis tuvastab teise signaalikomplekti, avab juhtmoodul uuesti järgmise jõutransistori komplekti, nii et tsükkel, harjadeta mootorikontroller võib jätkata pöörlemist, kuni juhtmoodul samas suunas otsustab harjadeta mootori kontrolleriga sulgeda jõutransistori (või lihtsalt avada õla toitetransistor); Harjadeta mootorikontroller jõutransistori vastupidise pööramisjärjestuse avamiseks.
