Harjadeta alalisvoolu mootori juhtimispõhimõte, paljud inimesed väidavad, et harjata mootoriga kontrolleril on erinev, tõepoolest, tühistage füüsiline süsinikharja, harjadeta mootori kontroller, pintsli mootori kontroller on paranenud süsinikharja kiire kulumine ning süsinikharja hõõrdemüra ja probleemi kiire säde. Kuid kuna sel pöördel puudub füüsiline süsinikharja moodul, on harjadeta mootorikontroller digitaalse signaali juhtimiseks muutunud, et ühendada pintslevaba draivi juhtimiseks vajalik tingimus. Harjadeta alalisvoolu draivid, sealhulgas toiteallikamoodul ja juhtimismoodul: toiteallikamoodul pakub kolmefaasilist toiteallikat pintsleeriva mootori kontrolleri toiteallikaks, juhtmoodulile vastavalt sisendsignaali võimsuse sagedusele. Toiteallikamoodul võib olla otse alalisvoolu sisendisse (tavaliselt 12 V / 24 V / 48 V) või vahelduva voolu sisendi (220 V) korral peab esimene, kui sisend on vahelduvvool alalisvoolu muundurisse. Nii sisend -alalisvoolu kui ka vahelduvvoolu sisendmähised, mis pöörduvad mootori kontrolleri poole, peavad olema enne alalisvoolu pinget muunduri poolt mootori kontrolleri juhtimiseks kolmefaasiliseks pingeks. Juhtimismoodul pakub PWM (impulsi laiuse modulatsiooni) mootori kontrollerit ja toitemuunduri kommuteerimise aega. Üldiselt soovib kasutada harjadeta alalisvoolu mootorikontrollerit kiirusel, kui koormuse muutused ei muuda kiiruse juhtimist, nii et harjadeta mootori kontroller võib indutseerida magnetvälja andur (tavaliselt saali anduri jaoks) kiiruse suletud ahela juhtimisena ja samal ajal faasijärjestuse juhtimise alusena. Kuid seda kasutatakse ainult kiiruse juhtimiseks, mitte positsioneerimiskontrollina. Kontroll- ja servomootori kontroller peavad lisama kooderi. Enamik harjadeta mootori kontrollerit ja servomootori kontrollerit on sama suletud ahela struktuur. Harjadeta mootorikontrolleri pöörde tegemiseks peab kõigepealt olema kontrollmoodulid vastavalt andurile, mis tuvastab rootori vooluharjadeta mootori kontrolleri asukohta, ja seejärel otsustas staatori mähis avada (või sulgeda) muunduri transistori järjekorras, AH, BH, CH inverter (neid nimetatakse ülemkontrollis), Motor Control) ja Motorsist läbi voolajaid (neid nimetatakse vooluks) (need nimetatakse mootoritest) (need nimetatakse vooluks) (need nimetatakse vooluks) (need on nn. Järjestusmähise genereerib positiivse (või tagurpidi) pöörleva magnetvälja ja interakteerub rootori magnetiga, nii et see võib muuta mootori kontrolleri/vastupidise pöörde. Kui rootori pöörlev mootorikontroller anduri asendisse, mis tuvastab veel ühe signaalide komplekti, võib juhtimismoodul uuesti avada järgmine toitetransistori komplekt, nii et tsükkel võiks harjadeta mootori kontroller pöörleda, kuni juhtimismoodul samas suunas otsustas pintseldata mootori kontrolleri peatamiseks (või lihtsalt avada käe toite transistor); Pintsleta mootorikontroller toite transistori tagurpidi pöörde järjekorra avamiseks.
