Principiul de control al motorului de curent continuu fără perii, mulți oameni spun că controlerul de motor fără perii cu un controler de motor cu perie are un alt, într-adevăr, anulează peria de cărbune fizică, controlerul motorului fără perii, un controler de motor cu perie este îmbunătățită uzura rapidă a periei de cărbune și zgomotul de frecare a periei de carbon și scânteia de mare viteză a unei probleme. Dar, din moment ce nu există un modul fizic de perie de cărbune în acest rând, astfel încât controlerul motorului fără perii să treacă la controlul semnalului digital, să se alăture unității fără perii pentru a controla a devenit o condiție necesară. Unități de curent continuu fără perii, inclusiv modulul de alimentare și modulul de control: modulul de alimentare oferă o sursă de alimentare trifazată pentru a alimenta un controler de motor fără perii, modulul de control în funcție de frecvența de alimentare a semnalului de intrare. Modulul de alimentare poate fi direct la intrarea de curent continuu (în mod normal, pentru 12 V / 24 V / 48 V) Sau într-o intrare de curent alternativ (220 V) Va trebui la prima, dacă intrarea este un curent alternativ în convertor de curent continuu. Ambele bobine de intrare c.c. sau c.a. pentru a se transforma la controlerul motorului trebuie să fie înaintea tensiunii de c.c. de către invertor în tensiune trifazată pentru a conduce controlerul motorului. Modulul de control oferă PWM (modularea lățimii impulsului) Controlerul motorului și timpul de comutare al convertizorului de putere. În general, doriți să utilizați controlerul de motor de curent continuu fără perii, viteza poate fi stabilă în valoare atunci când modificările de sarcină nu vor schimba controlul vitezei, astfel încât controlerul de motor fără perii cu senzor de câmp magnetic indus (în general pentru senzorul Hall) Ca control al vitezei în buclă închisă și, în același timp, ca bază a controlului secvenței fazelor. Dar acesta este folosit doar pentru controlul vitezei și nu ca control al poziționării. Controlul poziționării și controlerul servomotorului trebuie să adauge codificatorul. Majoritatea controlerului de motor fără perii și controlerului servomotorului au aceeași structură în buclă închisă. Pentru a face controlerul motorului fără perii să se întoarcă, în primul rând modulele de comandă trebuie să fie în funcție de senzorul care detectează poziția controlerului motorului fără perii de curent al rotorului, iar apoi, în funcție de înfășurarea statorului, a decis să se deschidă (sau să se închidă) Tranzistorul de putere al invertorului în ordine, AH, BH, CH în invertor (Aceste se numesc tranzistor de putere al brațului superior) Și AL, BL, controlerul de putere al brațului inferior se numește curentul de curent al brațului. într-o bobină secvență generează un câmp magnetic rotativ pozitiv (sau invers) și interacționează cu magnetul rotorului, astfel încât controlerul motorului este/rotație inversă. Când controlerul motorului rotativ al rotorului în poziția senzorului detectează un alt set de semnale, modulul de control să deschidă din nou următorul set de tranzistori de putere, așa că ciclul, controlerul motorului fără perii ar putea continua să se rotească până când modulul de control în aceeași direcție a decis să oprească controlerul motorului fără perii pentru a opri tranzistorul de putere închis (sau deschideți pur și simplu tranzistorul de putere al brațului); Controler de motor fără perii pentru a deschide ordinea inversă a tranzistorului de putere.
