Principio de control del controlador de motor de CC sin escobillas

Principio de control del motor de CC sin escobillas, mucha gente dice que el controlador del motor sin escobillas tiene un controlador de motor con escobillas diferente, de hecho, cancela las escobillas de carbón físicas, el controlador del motor sin escobillas, un controlador de motor con escobillas mejora el desgaste rápido de las escobillas de carbón y el ruido de fricción de las escobillas de carbón y la chispa de alta velocidad son un problema. Pero como en este momento no hay ningún módulo físico de las escobillas de carbón, el cambio del controlador del motor sin escobillas al control de señal digital y la incorporación de la unidad sin escobillas al control se ha convertido en una condición necesaria. Unidades de CC sin escobillas, incluidos el módulo de fuente de alimentación y el módulo de control: el módulo de fuente de alimentación proporciona una fuente de alimentación trifásica para alimentar un controlador de motor sin escobillas, el módulo de control de acuerdo con la frecuencia de alimentación de la señal de entrada. El módulo de alimentación puede ser directamente a una entrada de CC (Normalmente para 12 V / 24 V / 48 V) o en una entrada de corriente alterna (220 V). Tendrá que ser la primera, si la entrada es un convertidor de corriente alterna a CC. Tanto la bobina de entrada de CC como la de CA para girar al controlador del motor deben estar antes del voltaje de CC del inversor en voltaje trifásico para accionar el controlador del motor. El módulo de control proporciona tiempo de conmutación del controlador del motor y del convertidor de potencia PWM (modulación de ancho de pulso). En general, se desea utilizar el controlador de motor de CC sin escobillas porque la velocidad puede tener un valor estable cuando los cambios de carga no cambiarán el control de velocidad, por lo que el controlador de motor sin escobillas con sensor de campo magnético inducido (generalmente para sensor Hall) como control de bucle cerrado de velocidad y al mismo tiempo como base del control de secuencia de fases. Pero eso sólo se utiliza para el control de velocidad y no como control de posicionamiento. El control de posicionamiento y el controlador del servomotor necesitan agregar el codificador. La mayor parte del controlador del motor sin escobillas y del controlador del servomotor tienen la misma estructura de circuito cerrado. Para hacer que el controlador del motor sin escobillas gire, primero que todos los módulos de control deben estar de acuerdo con el sensor que detecta la posición de la corriente del rotor del controlador del motor sin escobillas, y luego, de acuerdo con el devanado del estator, se decide abrir (o cerrar) el transistor de potencia del inversor en orden, AH, BH, CH en el inversor (estos se llaman transistores de potencia del brazo superior) y AL, BL, CL (se llaman transistores de potencia del brazo inferior), hacen que la corriente que fluye a través del controlador del motor en una bobina de secuencia genere un imán giratorio positivo (o inverso). Campo e interactúa con el imán del rotor, por lo que puede hacer que el controlador del motor gire en sentido inverso. Cuando el rotor gira el controlador del motor a la posición del sensor detectando otro conjunto de señales, el módulo de control abre nuevamente el siguiente conjunto de transistores de potencia, por lo que el ciclo, el controlador del motor sin escobillas podría seguir girando hasta que el módulo de control en la misma dirección decidiera que el controlador del motor sin escobillas detuviera el transistor de potencia cerrado (o simplemente abra el transistor de potencia del brazo); Controlador de motor sin escobillas para abrir el orden de giro inverso del transistor de potencia.