Princípio de controle do controlador de motor CC sem escova

Princípio de controle do motor DC sem escova, muitas pessoas dizem que o controlador do motor sem escova com um controlador de motor com escova tem um diferente, de fato, cancela a escova de carbono física, controlador de motor sem escova, um controlador de motor com escova é melhorado desgaste rápido da escova de carbono e ruído de fricção da escova de carbono e faísca de alta velocidade de um problema. Mas como não há módulo físico de escova de carbono neste turno, o controlador do motor sem escova para mudar para controle de sinal digital, juntar-se ao acionamento sem escova para controlar tornou-se uma condição necessária. Unidades CC sem escova, incluindo módulo de fonte de alimentação e módulo de controle: o módulo de fonte de alimentação fornece fonte de alimentação trifásica para alimentar um controlador de motor sem escova, o módulo de controle de acordo com a frequência de alimentação do sinal de entrada. O módulo de alimentação pode ser diretamente na entrada dc (Normalmente para 12 v / 24 v / 48 v) Ou em uma entrada de corrente alternada (220 V) Terá que ser a primeira, se a entrada for uma corrente alternada no conversor dc. A bobina de entrada CC ou CA para girar para o controlador do motor deve estar antes da tensão CC do inversor em tensão trifásica para acionar o controlador do motor. O módulo de controle fornece controlador de motor PWM (modulação por largura de pulso) e tempo de comutação do conversor de energia. Geralmente deseja usar o controlador de motor CC sem escova na velocidade pode ser estável em valor quando as mudanças de carga não alterarão o controle de velocidade, então o controlador de motor sem escova com sensor de campo magnético induzido (geralmente para sensor Hall) como controle de circuito fechado de velocidade e ao mesmo tempo como base do controle de sequência de fase. Mas isso é usado apenas para controle de velocidade e não como controle de posicionamento. O controle de posicionamento e o controlador do servo motor precisam adicionar o codificador. A maior parte do controlador do motor sem escova e do controlador do servo motor tem a mesma estrutura de circuito fechado. Para fazer o controlador do motor sem escova girar, primeiro de todos os módulos de controle devem estar de acordo com o sensor que detecta a posição do controlador do motor sem escova de corrente do rotor e, em seguida, de acordo com o enrolamento do estator, decidiu abrir (ou fechar) Transistor de potência do inversor em ordem, AH, BH, CH no inversor (estes são chamados de transistor de potência do braço superior) e AL, BL, CL (estes são chamados de transistor de potência do braço inferior), fazem com que a corrente que flui através do controlador do motor em uma bobina de sequência gere positivo (ou reverso)Um magnético giratório campo e interagir com o ímã do rotor, para que o controlador do motor seja/rotação reversa. Quando o rotor girando o controlador do motor para a posição do sensor detectando outro conjunto de sinais, o módulo de controle para abrir novamente o próximo conjunto de transistor de potência, então ciclo, o controlador do motor sem escova poderia continuar girando até que o módulo de controle na mesma direção decidisse o controlador do motor sem escova para parar o transistor de potência próximo (ou apenas abrir o transistor de potência do braço); Controlador de motor sem escova para abrir a ordem reversa do transistor de potência.