Princípio do controlador de motor DC sem escova

Princípio do controle do motor CC sem escova, muitas pessoas dizem que o controlador de motor sem escova com um controlador de motor de escova tem um controle diferente, de fato, cancelam a escova física de carbono, o controlador de motor sem escova, um controlador de motor de escova é melhorado o desgaste rápido da escova de carbono e o ruído de atrito da escova de carbono e a faísca de alta velocidade de um problema. Mas como não existe um módulo físico de escova de carbono, portanto, o controlador do motor sem escova para mudar para o controle de sinal digital, para unir a unidade sem escova para o controle tornou -se uma condição necessária. As unidades CC sem escova, incluindo o módulo de fonte de alimentação e o módulo de controle: o módulo de fonte de alimentação fornece fonte de alimentação trifásica para alimentar um controlador de motor sem escova, o módulo de controle de acordo com a frequência de potência do sinal de entrada. O módulo de fonte de alimentação pode ser diretamente para a entrada CC (normalmente para 12 v / 24 v / 48 V) ou em uma entrada de corrente alternada (220 V) terá para o primeiro, se a entrada for uma corrente alternada no conversor CC. Tanto a bobina de entrada CC ou CA para girar para o controlador do motor deve estar antes da tensão CC pelo inversor em tensão trifásica para acionar o controlador do motor. O módulo de controle fornece PWM (Modulação de Largura de Pulso) Controlador de Motor e tempo de comutação do conversor de potência. Geralmente, deseja usar o controlador do motor CC sem escova na velocidade pode ser estável em valor quando as alterações de carga não alterarão o controle de velocidade; portanto, o controlador do motor sem escova com sensor de campo magnético induzido (geralmente para o sensor de salão) como controle de loop fechado e ao mesmo tempo que o controle da sequência de fases. Mas isso é usado apenas para controle de velocidade e não como um controle de posicionamento. O controle de posicionamento e o controlador de servomotores precisam adicionar o codificador. A maior parte do controlador do motor sem escova e do controlador de servo é a mesma estrutura de circuito fechado. To make the brushless motor controller turn, first of all control modules must be according to the sensor sensing the position of the rotor current brushless motor controller, and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter power transistor in order, AH, BH, CH in the inverter (These are called upper arm power transistor)And AL, BL, CL (These are called lower arm power transistor), made the current flowing through the motor controller in a A bobina de sequência gera positiva (ou reversa) um campo magnético rotativo e interage com o ímã do rotor, para que o controlador do motor seja/rotação reversa. Quando o controlador do motor rotativo do rotor para a posição do sensor detectando outro conjunto de sinais, o módulo de controle para abrir novamente o próximo conjunto de transistor de potência; portanto, o ciclo, o controlador do motor sem escova pudesse continuar girando até que o módulo de controle na mesma direção decidisse o controlador de motor sem escova para interromper o transistor de potência fechado (ou apenas abrir o transistor de potência do braço); Controlador de motor sem escova para abrir a ordem de rotação reversa do transistor de energia.