Brushless dc motor controller ຫຼັກການຄວບຄຸມ

ຫຼັກການການຄວບຄຸມ motor brushless dc, ຫຼາຍຄົນເວົ້າວ່າ brushless motor controller ກັບ brush motor controller ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນ, ແທ້ຈິງແລ້ວ, ຍົກເລີກການແປງຄາບອນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, brushless motor controller, ເປັນ brush motor controller ໄດ້ຖືກປັບປຸງໄວພັຍຂອງແປງກາກບອນ, ແລະສຽງ friction brush ກາກບອນແລະ spark ຄວາມໄວສູງຂອງບັນຫາ. ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີໂມດູນທາງກາຍະພາບຂອງແປງກາກບອນຫັນນີ້, ສະນັ້ນການຄວບຄຸມ motor brushless ທີ່ຈະປ່ຽນເປັນການຄວບຄຸມສັນຍານດິຈິຕອນ, ເຂົ້າຮ່ວມຂັບ brushless ການຄວບຄຸມໄດ້ກາຍເປັນເງື່ອນໄຂທີ່ຈໍາເປັນ. Brushless dc drives, ລວມທັງໂມດູນການສະຫນອງພະລັງງານແລະໂມດູນຄວບຄຸມ: ໂມດູນການສະຫນອງພະລັງງານສະຫນອງການສະຫນອງພະລັງງານສາມເຟດໃຫ້ກັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless, ໂມດູນຄວບຄຸມຕາມຄວາມຖີ່ພະລັງງານສັນຍານເຂົ້າ. ໂມດູນການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດໂດຍກົງກັບ dc input (ປົກກະຕິສໍາລັບ 12 v / 24 v / 48 v) ຫຼືໃນ input ໃນປັດຈຸບັນສະລັບ (220 V) ຈະຕ້ອງທໍາອິດ, ຖ້າຫາກວ່າ input ເປັນກະແສສະຫຼັບເຂົ້າໄປໃນ dc converter. ທັງສອງ input dc ຫຼື ac input coil ທີ່ຈະຫັນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຈະຕ້ອງເປັນກ່ອນທີ່ຈະແຮງດັນ dc ໂດຍ inverter ເປັນສາມໄລຍະແຮງດັນເພື່ອຂັບຄວບຄຸມມໍເຕີ. ໂມດູນຄວບຄຸມສະຫນອງ PWM (ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ) ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແລະເວລາປ່ຽນແປງຂອງຕົວແປງພະລັງງານ. ໂດຍທົ່ວໄປຕ້ອງການໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc ໃນຄວາມໄວສາມາດມີຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນມູນຄ່າໃນເວລາທີ່ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຈະບໍ່ປ່ຽນແປງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless ກັບເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ induced (ໂດຍທົ່ວໄປສໍາລັບ sensor ຫ້ອງໂຖງ) ເປັນການຄວບຄຸມຄວາມໄວປິດ loop, ແລະໃນເວລາດຽວກັນເປັນພື້ນຖານຂອງການຄວບຄຸມໄລຍະໄລຍະ. ແຕ່ວ່າພຽງແຕ່ໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະບໍ່ແມ່ນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ. ການຄວບຄຸມການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງຕົວຄວບຄຸມ motor brushless ແລະ servo motor controller ແມ່ນໂຄງສ້າງວົງປິດດຽວກັນ. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless ປ່ຽນ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ ໂມດູນຄວບຄຸມຕ້ອງເປັນໄປຕາມເຊັນເຊີ sensing ຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ປັດຈຸບັນຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕາມ stator winding ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະເປີດ (ຫຼືປິດ) transistor ພະລັງງານ Inverter ຕາມລໍາດັບ, AH, BH, CH ໃນ inverter (ເຫຼົ່ານີ້ເອີ້ນວ່າ transistor ພະລັງງານແຂນເທິງ) ແລະ CL, ແຂນທີ່ເຮັດດ້ວຍພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ, ເອີ້ນວ່າ transistor ຕ່ໍາ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີໃນມ້ວນລໍາດັບສ້າງບວກ (ຫຼືປີ້ນກັບກັນ) ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating, ແລະປະຕິສໍາພັນກັບແມ່ເຫຼັກ rotor ໄດ້, ດັ່ງນັ້ນສາມາດເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີເປັນ / reverse rotation. ໃນເວລາທີ່ rotor rotating motor controller ກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງ sensor sensing ອອກຊຸດຂອງສັນຍານອື່ນ, ໂມດູນຄວບຄຸມທີ່ຈະເປີດອີກເທື່ອຫນຶ່ງຊຸດຕໍ່ໄປຂອງ transistor ພະລັງງານ, ສະນັ້ນວົງຈອນ, brushless motor controller ສາມາດຮັກສາ rotating ຈົນກ່ວາໂມດູນຄວບຄຸມໃນທິດທາງດຽວກັນໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະ brushless motor controller ຢຸດ transistor ພະລັງງານທີ່ໃກ້ຊິດ (ຫຼືພຽງແຕ່ເປີດ transistor ພະລັງງານແຂນ); Brushless motor controller ເພື່ອເປີດ transistor ພະລັງງານ reverse order ແທນ.