หลักการควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน

หลักการควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน dc หลายคนบอกว่าตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านพร้อมตัวควบคุมมอเตอร์แบบแปรงมีความแตกต่างกันจริง ๆ แล้วยกเลิกแปรงคาร์บอนทางกายภาพ ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ตัวควบคุมมอเตอร์แบบแปรงได้รับการปรับปรุงการสึกหรออย่างรวดเร็วของแปรงคาร์บอน และเสียงเสียดสีของแปรงคาร์บอนและประกายไฟความเร็วสูงของปัญหา แต่เนื่องจากไม่มีโมดูลทางกายภาพของแปรงคาร์บอนในเทิร์นนี้ ดังนั้นตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงจึงเปลี่ยนเป็นการควบคุมสัญญาณดิจิตอล เพื่อเข้าร่วมไดรฟ์แบบไร้แปรงเพื่อควบคุมจึงกลายเป็นเงื่อนไขที่จำเป็น ไดรฟ์ dc แบบไร้แปรงถ่าน รวมถึงโมดูลจ่ายไฟและโมดูลควบคุม: โมดูลจ่ายไฟให้แหล่งจ่ายไฟสามเฟสเพื่อจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ชุดควบคุมตามความถี่ของสัญญาณอินพุต โมดูลจ่ายไฟสามารถต่อเข้ากับอินพุต dc ได้โดยตรง (ปกติสำหรับ 12 v / 24 v / 48 v) หรือในอินพุตกระแสสลับ (220 V) จะต้องเป็นอันดับแรกหากอินพุตเป็นกระแสสลับเป็นตัวแปลง dc ทั้งอินพุต dc หรือขดลวดอินพุต ac เพื่อเปลี่ยนเป็นตัวควบคุมมอเตอร์จะต้องอยู่ก่อนแรงดัน dc โดยอินเวอร์เตอร์เป็นแรงดันไฟฟ้าสามเฟสเพื่อขับเคลื่อนตัวควบคุมมอเตอร์ โมดูลควบคุมมีตัวควบคุมมอเตอร์ PWM (การปรับความกว้างพัลส์) และเวลาเปลี่ยนตัวแปลงพลังงาน โดยทั่วไปต้องการใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไม่มีแปรงในความเร็วสามารถมีเสถียรภาพในค่าเมื่อการเปลี่ยนแปลงโหลดจะไม่เปลี่ยนการควบคุมความเร็ว ดังนั้นตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงสามารถเหนี่ยวนำให้เกิดเซ็นเซอร์สนามแม่เหล็ก (โดยทั่วไปสำหรับเซ็นเซอร์ฮอลล์) เป็นการควบคุมวงปิดความเร็ว และในเวลาเดียวกันเป็นพื้นฐานของการควบคุมลำดับเฟส แต่นั่นใช้สำหรับการควบคุมความเร็วเท่านั้น ไม่ใช่การควบคุมตำแหน่ง การควบคุมตำแหน่งและตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จำเป็นต้องเพิ่มตัวเข้ารหัส ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านและตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่มีโครงสร้างวงปิดเหมือนกัน เพื่อให้ตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านหมุน ก่อนอื่นโมดูลควบคุมทั้งหมดจะต้องเป็นไปตามเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งของตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านในปัจจุบันของโรเตอร์ จากนั้นตามขดลวดสเตเตอร์จึงตัดสินใจเปิด (หรือปิด) ทรานซิสเตอร์พลังงานอินเวอร์เตอร์ตามลำดับ AH, BH, CH ในอินเวอร์เตอร์ (เหล่านี้เรียกว่าทรานซิสเตอร์พลังงานแขนส่วนบน) และ AL, BL, CL (เหล่านี้เรียกว่าทรานซิสเตอร์พลังงานแขนส่วนล่าง) ทำให้กระแสไหลผ่านตัวควบคุมมอเตอร์ในขดลวดลำดับจะสร้างค่าบวก (หรือย้อนกลับ) แม่เหล็กหมุน และโต้ตอบกับแม่เหล็กโรเตอร์ เพื่อให้ตัวควบคุมมอเตอร์หมุน/หมุนย้อนกลับได้ เมื่อโรเตอร์หมุนตัวควบคุมมอเตอร์ไปที่ตำแหน่งของเซ็นเซอร์ตรวจจับสัญญาณอีกชุดหนึ่ง โมดูลควบคุมจะเปิดอีกครั้งของทรานซิสเตอร์กำลังชุดถัดไป ดังนั้นวงจรตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านสามารถหมุนต่อไปได้จนกว่าโมดูลควบคุมในทิศทางเดียวกันตัดสินใจที่จะควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงเพื่อหยุดทรานซิสเตอร์กำลังปิด (หรือเพียงแค่เปิดทรานซิสเตอร์กำลังแขน); ตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านจะเปิดคำสั่งหมุนกลับของทรานซิสเตอร์กำลังแทน