ブラシレスDCモーターコントローラーの制御原理

ブラシレス DC モーターの制御原理、ブラシレス モーター コントローラーとブラシ モーター コントローラーは異なる、実際、物理的なカーボン ブラシをキャンセルする、ブラシレス モーター コントローラー、ブラシ モーター コントローラーは、カーボン ブラシの急速な摩耗、カーボン ブラシの摩擦ノイズと高速スパークの問題を改善したと多くの人が言います。しかし、今回はカーボンブラシの物理モジュールが存在しないため、ブラシレスモーターコントローラーをデジタル信号制御に変更し、ブラシレスドライブを制御に参加させることが必須条件となった。電源モジュールと制御モジュールを含むブラシレス DC ドライブ: 電源モジュールは、入力信号の電源周波数に応じてブラシレス モーター コントローラー、制御モジュールに電力を供給するための三相電源を提供します。電源モジュールは、DC 入力 (通常は 12 V / 24 V / 48 V) に直接接続するか、入力が DC コンバーターへの交流の場合は、交流入力 (220 V) に接続する必要があります。モーター コントローラーに接続する DC 入力コイルまたは AC 入力コイルの両方が、モーター コントローラーを駆動するためにインバーターによって DC 電圧を三相電圧に変換する前になければなりません。制御モジュールは、PWM (パルス幅変調) モーター コントローラーと電力コンバーターの整流時間を提供します。一般に、ブラシレス DC モータ コントローラは、負荷が変化しても速度制御が変化せず、速度値が安定するように使用したいため、誘導磁界センサ (一般的にホール センサ用) を備えたブラシレス モータ コントローラは、速度閉ループ制御として、また同時に位相シーケンス制御の基礎として使用できます。ただし、これは速度制御のみに使用され、位置制御としては使用されません。位置決め制御やサーボモータコントローラにはエンコーダの追加が必要です。ブラシレスモーターコントローラーとサーボモーターコントローラーのほとんどは同じ閉ループ構造です。ブラシレスモーターコントローラを回転させるには、まず、制御モジュールがローター電流のブラシレスモーターコントローラーの位置を感知するセンサーに従って、次にステーター巻線に応じてインバーターパワートランジスタを順番に開く（または閉じる）ことを決定し、インバーター内のAH、BH、CH（これらは上アームパワートランジスタと呼ばれます）とAL、BL、CL（これらは下アームパワートランジスタと呼ばれます）、シーケンスコイルでモーターコントローラーに流れる電流を正にする必要があります（または逆回転) 回転磁界とローターの磁石との相互作用により、モーターコントローラーを逆回転させることができます。ローターがセンサーの位置まで回転するモーターコントローラーが別の信号セットを感知すると、制御モジュールは次のセットのパワートランジスタを再び開き、サイクルします。同じ方向の制御モジュールがブラシレスモーターコントローラーを決定してパワートランジスタを閉じる（またはアームパワートランジスタを開く）まで、ブラシレスモーターコントローラーは回転し続けることができます。ブラシレス モーター コントローラーは、代わりにパワー トランジスタの逆回転順序を開きます。