Principe de contrôle du contrôleur de moteur à courant continu sans balais

Principe de contrôle du moteur à courant continu sans balais, beaucoup de gens disent que le contrôleur de moteur sans balais avec un contrôleur de moteur à balais a un effet différent, en effet, annule le balai de carbone physique, le contrôleur de moteur sans balais, un contrôleur de moteur à balais améliore l'usure rapide du balai de carbone, et le bruit de frottement du balai de carbone et l'étincelle à grande vitesse d'un problème. Mais comme il n'y a pas de module physique de balai de charbon à ce tour, le contrôleur de moteur sans balais doit donc passer au contrôle du signal numérique, pour rejoindre le lecteur sans balais pour contrôler est devenu une condition nécessaire. Entraînements CC sans balais, y compris module d'alimentation et module de contrôle : le module d'alimentation fournit une alimentation triphasée pour alimenter un contrôleur de moteur sans balais, le module de contrôle en fonction de la fréquence d'alimentation du signal d'entrée. Le module d'alimentation peut être directement connecté à l'entrée cc (normalement pour 12 v/24 v/48 v) ou dans une entrée de courant alternatif (220 V) il faudra le premier, si l'entrée est un courant alternatif vers un convertisseur cc. La bobine d'entrée CC ou CA pour se tourner vers le contrôleur de moteur doit être avant que la tension CC de l'onduleur ne se transforme en tension triphasée pour piloter le contrôleur de moteur. Le module de contrôle fournit le temps de commutation du contrôleur de moteur PWM (modulation de largeur d'impulsion) et du convertisseur de puissance. Je souhaite généralement utiliser le contrôleur de moteur à courant continu sans balais dans la vitesse peut être stable en valeur lorsque les changements de charge ne changeront pas le contrôle de vitesse, de sorte que le contrôleur de moteur sans balais avec capteur de champ magnétique peut induit (généralement pour le capteur à effet Hall) comme contrôle de boucle fermée de vitesse, et en même temps comme base du contrôle de séquence de phase. Mais cela n'est utilisé que pour le contrôle de la vitesse et non pour le contrôle du positionnement. Le contrôle de positionnement et le contrôleur de servomoteur doivent ajouter l'encodeur. La plupart des contrôleurs de moteur sans balais et des contrôleurs de servomoteur ont la même structure en boucle fermée. Pour faire tourner le contrôleur de moteur sans balais, tout d'abord les modules de commande doivent être en fonction du capteur détectant la position du contrôleur de moteur sans balais actuel du rotor, puis en fonction de l'enroulement du stator décidé d'ouvrir (ou de fermer) le transistor de puissance de l'onduleur dans l'ordre, AH, BH, CH dans l'onduleur (ceux-ci sont appelés transistor de puissance du bras supérieur) et AL, BL, CL (ceux-ci sont appelés transistor de puissance du bras inférieur), ont fait en sorte que le courant circulant à travers le contrôleur de moteur dans une bobine de séquence génère un champ magnétique rotatif positif (ou inverse), et interagir avec l'aimant du rotor, ce qui permet au contrôleur de moteur de tourner en sens inverse. Lorsque le contrôleur de moteur rotatif du rotor se trouve dans la position du capteur détectant un autre ensemble de signaux, le module de commande ouvre à nouveau l'ensemble suivant de transistors de puissance, de sorte que le contrôleur de moteur sans balais puisse continuer à tourner jusqu'à ce que le module de commande dans la même direction décide d'arrêter le transistor de puissance fermé (ou simplement d'ouvrir le transistor de puissance du bras) ; Contrôleur de moteur sans balais pour ouvrir l'ordre de rotation inverse du transistor de puissance à la place.