Brushless dc motor controller control prinsipyo

brushless dc motor control principle, maraming tao ang nagsasabi na ang brushless motor controller na may brush motor controller ay may iba, sa katunayan, kanselahin ang pisikal na carbon brush, brushless motor controller, isang brush motor controller ay pinabuting mabilis na pagsusuot ng carbon brush, at carbon brush friction ingay at high speed spark ng isang problema. Ngunit dahil walang pisikal na module ng carbon brush na ito turn, kaya ang brushless motor controller upang baguhin sa digital signal control, upang sumali sa brushless drive upang kontrolin ay naging isang kinakailangang kondisyon. Brushless dc drive, kabilang ang power supply module at control module: power supply module ay nagbibigay ng tatlong-phase power supply sa power ng brushless motor controller, ang control module ayon sa input signal power frequency. Power supply module ay maaaring direkta sa dc input (Karaniwan para sa 12 v / 24 v / 48 v) O sa isang alternating kasalukuyang input (220 V) Ay magkakaroon sa una, kung ang input ay isang alternating kasalukuyang sa dc converter. Ang parehong input dc o ac input coil upang lumiko sa motor controller ay dapat na bago ang dc boltahe ng inverter sa tatlong phase boltahe upang himukin ang motor controller. Ang control module ay nagbibigay ng PWM (Pulse width modulation)Motor controller at power converter commutation time. Karaniwang nais na gamitin ang brushless dc motor controller sa bilis ay maaaring maging matatag sa halaga kapag ang mga pagbabago sa pagkarga ay hindi magbabago ng bilis ng kontrol, kaya ang brushless motor controller na may maaaring sapilitan magnetic field sensor (Sa pangkalahatan para sa hall sensor)Bilang bilis closed loop control, at sa parehong oras bilang ang batayan ng phase sequence control. Ngunit iyon ay ginagamit lamang para sa kontrol ng bilis at hindi bilang isang kontrol sa pagpoposisyon. Ang kontrol sa pagpoposisyon at servo motor controller ay kailangang idagdag ang encoder. Karamihan sa brushless motor controller at ang servo motor controller ay parehong closed-loop na istraktura. Upang gawin ang brushless motor controller turn, una sa lahat ng control module ay dapat na ayon sa sensor sensing ang posisyon ng rotor kasalukuyang brushless motor controller, at pagkatapos ay ayon sa stator paikot-ikot ay nagpasya na buksan (O isara)Inverter power transistor sa pagkakasunud-sunod, AH, BH, CH sa inverter (Ang mga ito ay tinatawag na upper arm power transistor)At AL, transistor ay tinatawag na motor na daloy sa pamamagitan ng lower arm power transistor (Ang mga ito ay tinatawag na lower arm power transistor). ang isang sequence coil ay bumubuo ng positibo (O reverse) Isang umiikot na magnetic field, at nakikipag-ugnayan sa rotor magnet, kaya maaaring gawin ang motor controller ay/reverse rotation. Kapag ang rotor rotating motor controller sa posisyon ng sensor sensing out ng isa pang hanay ng mga signal, ang control module upang buksan muli ang susunod na hanay ng power transistor, kaya cycle, brushless motor controller ay maaaring patuloy na umiikot hanggang ang control module sa parehong direksyon ay nagpasya na brushless motor controller upang ihinto ang malapit na power transistor (O buksan lang ang arm power transistor); Brushless motor controller upang buksan ang power transistor reverse turn order sa halip.