Zasada sterowania bezszczotkowym sterownikiem silnika prądu stałego

Zasada sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, wiele osób twierdzi, że sterownik silnika bezszczotkowego ze sterownikiem silnika szczotkowego ma inną, w rzeczywistości, anuluje fizyczną szczotkę węglową, sterownik silnika bezszczotkowego, sterownik silnika szczotkowego poprawiono szybkie zużycie szczotki węglowej, hałas tarcia szczotki węglowej i iskrę problemu przy dużej prędkości. Ponieważ jednak w tej turze nie ma fizycznego modułu szczotki węglowej, warunkiem koniecznym stało się przejście sterownika silnika bezszczotkowego na sterowanie sygnałem cyfrowym, aby przyłączyć napęd bezszczotkowy do sterowania. Bezszczotkowe napędy prądu stałego, zawierające moduł zasilania i moduł sterujący: moduł zasilania zapewnia trójfazowe zasilanie do zasilania bezszczotkowego sterownika silnika, moduł sterujący zgodnie z częstotliwością zasilania sygnału wejściowego. Moduł zasilacza można podłączyć bezpośrednio do wejścia prądu stałego (zwykle dla 12 V / 24 V / 48 V) lub do wejścia prądu przemiennego (220 V). Będzie trzeba to pierwsze, jeśli wejściem jest prąd przemienny na przetwornicę prądu stałego. Zarówno cewka wejściowa prądu stałego, jak i cewka wejściowa prądu przemiennego, którą należy włączyć do sterownika silnika, muszą znajdować się przed napięciem prądu stałego z falownika na napięcie trójfazowe w celu napędzania sterownika silnika. Moduł sterujący zapewnia PWM (modulację szerokości impulsu) sterownik silnika i czas komutacji konwertera mocy. Ogólnie rzecz biorąc, chcesz używać bezszczotkowego sterownika silnika prądu stałego, aby prędkość mogła być stabilna, gdy zmiany obciążenia nie spowodują zmiany kontroli prędkości, więc bezszczotkowy sterownik silnika z czujnikiem pola magnetycznego indukowanego (ogólnie dla czujnika Halla) Jako kontrola prędkości w zamkniętej pętli, a jednocześnie jako podstawa kontroli kolejności faz. Ale służy to tylko do kontroli prędkości, a nie do kontroli pozycjonowania. Sterowanie pozycjonowaniem i sterownik silnika serwo wymagają dodania enkodera. Większość sterowników silnika bezszczotkowego i sterownika silnika serwo ma tę samą strukturę w pętli zamkniętej. Aby sterownik silnika bezszczotkowego się obracał, najpierw moduły sterujące muszą być zgodne z czujnikiem wykrywającym położenie prądu wirnika bezszczotkowego sterownika silnika, a następnie zgodnie z uzwojeniem stojana podjąć decyzję o otwarciu (lub zamknięciu) tranzystora mocy falownika w kolejności AH, BH, CH w falowniku (nazywane są tranzystorami mocy górnego ramienia) oraz AL, BL, CL (nazywane są tranzystorami mocy dolnego ramienia), dzięki czemu prąd przepływający przez sterownik silnika w cewce sekwencyjnej generuje dodatni (lub wstecz) Obracające się pole magnetyczne i oddziałujące z magnesem wirnika, dzięki czemu sterownik silnika może obracać się w odwrotnym kierunku. Gdy sterownik silnika obracającego się wirnika znajdzie się w pozycji czujnika wykrywającego inny zestaw sygnałów, moduł sterujący ponownie otworzy następny zestaw tranzystorów mocy, aby cykl, bezszczotkowy sterownik silnika mógł się obracać, dopóki moduł sterujący w tym samym kierunku nie zdecyduje się na bezszczotkowy sterownik silnika, aby zatrzymać zamknięty tranzystor mocy (lub po prostu otworzyć tranzystor mocy ramienia); Bezszczotkowy sterownik silnika do otwierania kolejności odwrotnego obrotu tranzystora mocy.