Principio di controllo del controller del motore CC senza spazzole

principio di controllo del motore DC senza spazzole, molte persone dicono che il controller del motore brushless con un controller del motore della spazzola ha un diverso, infatti, annulla la spazzola di carbone fisica, il controller del motore senza spazzole, un controller del motore della spazzola migliora l'usura rapida della spazzola di carbone e il rumore di attrito della spazzola di carbone e la scintilla ad alta velocità di un problema. Ma poiché a questo punto non esiste un modulo fisico di spazzole di carbone, il passaggio dal controller del motore brushless al controllo del segnale digitale, l'unione dell'azionamento brushless al controllo è diventata una condizione necessaria. Azionamenti CC senza spazzole, inclusi modulo di alimentazione e modulo di controllo: il modulo di alimentazione fornisce alimentazione trifase per alimentare un controller motore brushless, il modulo di controllo in base alla frequenza di alimentazione del segnale di ingresso. Il modulo di alimentazione può essere collegato direttamente all'ingresso CC (normalmente per 12 V / 24 V / 48 V) o a un ingresso di corrente alternata (220 V). Dovrà essere collegato al primo, se l'ingresso è una corrente alternata nel convertitore CC. Sia la bobina di ingresso CC che quella CA da trasformare nel controller del motore devono essere prima della tensione CC dell'inverter in una tensione trifase per azionare il controller del motore. Il modulo di controllo fornisce il tempo di commutazione del controller del motore e del convertitore di potenza PWM (modulazione della larghezza dell'impulso). Generalmente si desidera utilizzare il controller del motore DC senza spazzole nella velocità può essere stabile in valore quando le variazioni di carico non modificheranno il controllo della velocità, quindi il controller del motore brushless con sensore di campo magnetico indotto può (generalmente per sensore Hall) come controllo della velocità ad anello chiuso e allo stesso tempo come base del controllo della sequenza di fase. Ma questo viene utilizzato solo per il controllo della velocità e non come controllo del posizionamento. Il controllo del posizionamento e il controller del servomotore devono aggiungere l'encoder. La maggior parte del controller del motore brushless e del controller del servomotore hanno la stessa struttura a circuito chiuso. Per far girare il controller del motore brushless, prima di tutto i moduli di controllo devono essere in accordo con il sensore che rileva la posizione del controller del motore brushless della corrente del rotore, quindi in base all'avvolgimento dello statore deciso di aprire (o chiudere) il transistor di potenza dell'inverter in ordine, AH, BH, CH nell'inverter (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio superiore) e AL, BL, CL (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio inferiore), fanno sì che la corrente che scorre attraverso il controller del motore in una bobina di sequenza generi un magnete rotante positivo (o inverso) campo e interagire con il magnete del rotore, in modo da poter far ruotare/invertire la rotazione del controller del motore. Quando il controller del motore che ruota il rotore si trova nella posizione del sensore, rileva un'altra serie di segnali, il modulo di controllo riapre il set successivo di transistor di potenza, quindi esegue il ciclo, il controller del motore brushless potrebbe continuare a ruotare finché il modulo di controllo nella stessa direzione non decide di utilizzare il controller del motore brushless per arrestare il transistor di potenza chiuso (o semplicemente aprire il transistor di potenza del braccio); Controller motore brushless per aprire invece l'ordine di rotazione inversa del transistor di potenza.