Načelo krmiljenja enosmernega motorja brez ščetk, veliko ljudi pravi, da ima krmilnik brezkrtačnega motorja s krmilnikom motorja s ščetkami drugačen, dejansko prekliče fizično ogljikovo krtačo, krmilnik brezkrtačnega motorja, krmilnik motorja s ščetko je izboljšana hitra obraba ogljikove ščetke, hrup trenja ogljikove ščetke in iskra pri visoki hitrosti pa povzročata težavo. Toda ker na tem mestu ni fizičnega modula ogljikovih ščetk, je krmilnik brezkrtačnega motorja za spremembo digitalnega krmiljenja signala postal nujen pogoj za pridružitev brezkrtačnemu pogonu. Brezkrtačni enosmerni pogoni, vključno z napajalnim modulom in krmilnim modulom: napajalni modul zagotavlja trifazno napajanje za krmiljenje brezkrtačnega motorja, krmilni modul glede na močnostno frekvenco vhodnega signala. Napajalni modul je lahko neposredno na vhod enosmernega toka (običajno za 12 v / 24 v / 48 v) ali v vhod izmeničnega toka (220 V) Bo moral na prvo, če je vhod pretvornik izmeničnega toka v enosmerni. Obe vhodni enosmerni ali izmenični vhodni tuljavi, ki se obračata na krmilnik motorja, morata biti pred enosmerno napetostjo pretvornika v trifazno napetost za pogon krmilnika motorja. Krmilni modul zagotavlja čas komutacije krmilnika motorja in močnostnega pretvornika PWM (impulzna širinska modulacija). Na splošno želimo uporabiti brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja, pri čemer je lahko vrednost hitrosti stabilna, ko se obremenitev spremeni, ne bo spremenila krmiljenja hitrosti, zato lahko krmilnik brezkrtačnega motorja s senzorjem induciranega magnetnega polja (na splošno za senzor Hall) kot krmiljenje hitrosti z zaprto zanko in hkrati kot osnova krmiljenja zaporedja faz. Vendar se uporablja samo za nadzor hitrosti in ne kot nadzor položaja. Krmilnik za pozicioniranje in krmilnik servo motorja morata dodati kodirnik. Večina krmilnikov brezkrtačnih motorjev in krmilnikov servo motorjev je enaka zaprtozančna struktura. Da se krmilnik brezkrtačnega motorja obrne, morajo biti najprej vsi krmilni moduli v skladu s senzorjem, ki zaznava položaj toka rotorja, krmilnik brezkrtačnega motorja, nato pa se glede na navitje statorja odločijo odpreti (ali zapreti) močnostni tranzistor pretvornika v vrstnem redu, AH, BH, CH v pretvorniku (ti se imenujejo tranzistor moči zgornjega kraka) in AL, BL, CL (ti se imenujejo tranzistor moči spodnjega kraka). ki teče skozi krmilnik motorja v zaporedni tuljavi, ustvarja pozitivno (ali vzvratno) rotirajoče magnetno polje in deluje z magnetom rotorja, tako da lahko krmilnik motorja zavrti/obrati. Ko rotor vrti krmilnik motorja v položaj senzorja, ki zazna drug niz signalov, krmilni modul znova odpre naslednji niz močnostnih tranzistorjev, tako da cikel, krmilnik brezkrtačnega motorja se lahko še naprej vrti, dokler se krmilnik brezkrtačnega motorja v isti smeri ne odloči, da krmilnik brezkrtačnega motorja ustavi zapiranje močnostnega tranzistorja (ali samo odpre močnostni tranzistor roke); Krmilnik brezkrtačnega motorja za odpiranje močnostnega tranzistorja v obratnem vrstnem redu.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
