Načelo krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja

Načelo krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja, veliko ljudi pravi, da ima krmilnik brezkrtačnega motorja s krmilnikom motorja s krtačo drugačen, dejansko prekliče fizično ogljikovo krtačo, krmilnik brezkrtačnega motorja, krmilnik motorja s krtačo je izboljšana hitra obraba ogljikove krtače, hrup trenja ogljikove krtače in visoka hitrost iskre težave. Ker pa tokrat ni fizičnega modula ogljikovih ščetk, je krmilnik brezkrtačnega motorja za spremembo digitalnega krmiljenja signala postal nujen pogoj za pridružitev brezkrtačnemu pogonu. Brezkrtačni enosmerni pogoni, vključno z napajalnim modulom in krmilnim modulom: napajalni modul zagotavlja trifazno napajanje za krmiljenje brezkrtačnega motorja, krmilni modul glede na močnostno frekvenco vhodnega signala. Napajalni modul je lahko neposredno na vhod enosmernega toka (običajno za 12 v / 24 v / 48 v) ali v vhod izmeničnega toka (220 V) Bo moral na prvo, če je vhod pretvornik izmeničnega toka v enosmerni. Obe vhodni enosmerni ali izmenični vhodni tuljavi, ki se obračata na krmilnik motorja, morata biti pred enosmerno napetostjo pretvornika v trifazno napetost za pogon krmilnika motorja. Krmilni modul zagotavlja čas komutacije krmilnika motorja in močnostnega pretvornika PWM (impulzna širinska modulacija). Na splošno želimo uporabiti brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja pri hitrosti, ki je lahko stabilna v vrednosti, ko se obremenitev spremeni, ne bo spremenila nadzora hitrosti, tako da lahko krmilnik brezkrtačnega motorja s senzorjem induciranega magnetnega polja (na splošno za senzor Hall) kot krmiljenje hitrosti z zaprto zanko in hkrati kot osnova krmiljenja zaporedja faz. Vendar se uporablja le za nadzor hitrosti in ne kot nadzor položaja. Krmilnik za pozicioniranje in krmilnik servo motorja morata dodati kodirnik. Večina krmilnikov brezkrtačnih motorjev in krmilnikov servo motorjev je enaka zaprtozančna struktura. Da se krmilnik brezkrtačnega motorja obrne, morajo biti najprej vsi krmilni moduli v skladu s senzorjem, ki zaznava položaj toka rotorja, krmilnik brezkrtačnega motorja, nato pa se glede na navitje statorja odločijo odpreti (ali zapreti) močnostni tranzistor pretvornika v vrstnem redu, AH, BH, CH v pretvorniku (ti se imenujejo tranzistor moči zgornje roke) in AL, BL, CL (ti se imenujejo tranzistor moči spodnje roke), naredili tok ki teče skozi krmilnik motorja v zaporedni tuljavi, ustvarja pozitivno (ali vzvratno) vrteče se magnetno polje in deluje z magnetom rotorja, tako da lahko povzroči vrtenje krmilnika motorja nazaj/nazaj. Ko rotor vrti krmilnik motorja v položaj senzorja, ki zazna drug niz signalov, krmilni modul znova odpre naslednji niz močnostnih tranzistorjev, tako da cikel, krmilnik brezkrtačnega motorja se lahko še naprej vrti, dokler se krmilnik brezkrtačnega motorja v isti smeri ne odloči, da krmilnik brezkrtačnega motorja ustavi zaprtje močnostnega tranzistorja (ali samo odpre močnostni tranzistor roke); Krmilnik brezkrtačnega motorja za odpiranje močnostnega tranzistorja v obratnem vrstnem redu.