ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रण सिद्धांत, बहुत से लोग कहते हैं कि ब्रश मोटर नियंत्रक के साथ ब्रशलेस मोटर नियंत्रक एक अलग है, वास्तव में, भौतिक कार्बन ब्रश, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को रद्द करें, एक ब्रश मोटर नियंत्रक कार्बन ब्रश के त्वरित पहनने में सुधार करता है, और कार्बन ब्रश घर्षण शोर और एक समस्या की उच्च गति चिंगारी। लेकिन चूँकि इस मोड़ पर कार्बन ब्रश का कोई भौतिक मॉड्यूल नहीं है, इसलिए ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को डिजिटल सिग्नल नियंत्रण में बदलना, नियंत्रण के लिए ब्रशलेस ड्राइव से जुड़ना एक आवश्यक शर्त बन गई है। बिजली आपूर्ति मॉड्यूल और नियंत्रण मॉड्यूल सहित ब्रशलेस डीसी ड्राइव: बिजली आपूर्ति मॉड्यूल ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को बिजली देने के लिए तीन चरण की बिजली आपूर्ति प्रदान करता है, इनपुट सिग्नल पावर आवृत्ति के अनुसार नियंत्रण मॉड्यूल। बिजली आपूर्ति मॉड्यूल सीधे डीसी इनपुट में हो सकता है (आम तौर पर 12 वी / 24 वी / 48 वी के लिए) या एक प्रत्यावर्ती धारा इनपुट (220 वी) में पहले होगा, यदि इनपुट डीसी कनवर्टर में एक प्रत्यावर्ती धारा है। मोटर नियंत्रक को चालू करने के लिए इनपुट डीसी या एसी इनपुट कॉइल दोनों को मोटर नियंत्रक को चलाने के लिए इन्वर्टर द्वारा तीन चरण वोल्टेज में डीसी वोल्टेज से पहले होना चाहिए। नियंत्रण मॉड्यूल पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) मोटर नियंत्रक और पावर कनवर्टर कम्यूटेशन समय प्रदान करता है। आम तौर पर ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक का उपयोग करना चाहते हैं, जब लोड बदलता है तो गति मूल्य में स्थिर हो सकती है, इसलिए गति नियंत्रण में बदलाव नहीं होगा, इसलिए ब्रशलेस मोटर नियंत्रक चुंबकीय क्षेत्र सेंसर (आम तौर पर हॉल सेंसर के लिए) को गति बंद लूप नियंत्रण के रूप में प्रेरित कर सकता है, और साथ ही चरण अनुक्रम नियंत्रण के आधार के रूप में भी। लेकिन इसका उपयोग केवल गति नियंत्रण के लिए किया जाता है, स्थिति नियंत्रण के रूप में नहीं। पोजिशनिंग नियंत्रण और सर्वो मोटर नियंत्रक को एनकोडर जोड़ने की आवश्यकता है। अधिकांश ब्रशलेस मोटर नियंत्रक और सर्वो मोटर नियंत्रक एक ही बंद-लूप संरचना वाले होते हैं। ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को चालू करने के लिए, सबसे पहले नियंत्रण मॉड्यूल को रोटर वर्तमान ब्रशलेस मोटर नियंत्रक की स्थिति को समझने वाले सेंसर के अनुसार होना चाहिए, और फिर स्टेटर वाइंडिंग के अनुसार इन्वर्टर पावर ट्रांजिस्टर को खोलने (या बंद करने) का निर्णय लिया, इन्वर्टर में एएच, बीएच, सीएच (इन्हें ऊपरी बांह पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) और एएल, बीएल, सीएल (इन्हें लोअर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) ने मोटर नियंत्रक के माध्यम से प्रवाहित किया। एक अनुक्रम में कुंडल सकारात्मक (या रिवर्स) एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, और रोटर चुंबक के साथ बातचीत करता है, जिससे मोटर नियंत्रक को रिवर्स रोटेशन किया जा सकता है। जब रोटर मोटर नियंत्रक को सिग्नल के दूसरे सेट को महसूस करने वाले सेंसर की स्थिति में घुमाता है, तो नियंत्रण मॉड्यूल पावर ट्रांजिस्टर के अगले सेट को फिर से खोलता है, इसलिए चक्र, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक तब तक घूमता रह सकता है जब तक नियंत्रण मॉड्यूल उसी दिशा में ब्रशलेस मोटर नियंत्रक को बंद पावर ट्रांजिस्टर को रोकने का निर्णय नहीं लेता (या बस आर्म पावर ट्रांजिस्टर खोलें); इसके बजाय पावर ट्रांजिस्टर रिवर्स टर्न ऑर्डर को खोलने के लिए ब्रशलेस मोटर नियंत्रक।
