щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару принципі, көптеген адамдар щеткасыз қозғалтқыш контроллері бар щеткасыз қозғалтқыш контроллері басқа, шын мәнінде, физикалық көміртекті щеткадан, щеткасыз қозғалтқыш контроллерінен, щетка қозғалтқышының контроллері көміртекті щетканың жылдам тозуын жақсартады және көмір щеткасының үйкеліс шуы және ақаулықтың жоғары жылдамдықты ұшқыны бар дейді. Бірақ көміртекті щетканың физикалық модулі болмағандықтан, бұл бұрылысты, сондықтан щеткасыз қозғалтқыш контроллерін цифрлық сигналды басқаруға ауыстыру, басқару үшін щеткасыз жетекті қосу қажетті шарт болды. Қылқаламсыз тұрақты ток жетектері, соның ішінде қуат көзі модулі және басқару модулі: қуат көзі модулі щеткасыз қозғалтқыш контроллерін, басқару модулін кіріс сигналының қуат жиілігіне сәйкес қуаттандыру үшін үш фазалы қуат көзін қамтамасыз етеді. Қуат көзі модулі тікелей тұрақты ток кірісіне (Әдетте 12 в / 24 в / 48 в) немесе айнымалы ток кірісінде (220 В) болуы мүмкін, егер кіріс тұрақты ток түрлендіргішіне айнымалы ток болса, біріншіге қажет болады. Қозғалтқыш контроллеріне бұрылатын тұрақты ток немесе айнымалы ток кіріс катушкасы қозғалтқыш контроллерін басқару үшін түрлендіргіштің тұрақты кернеуінен үш фазалы кернеуге дейін болуы керек. Басқару модулі PWM (импульстік ен модуляциясы) қозғалтқыш контроллері мен қуат түрлендіргішінің коммутация уақытын қамтамасыз етеді. Әдетте щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының реттегішін жылдамдықта пайдаланғыңыз келсе, жүктеме өзгерген кезде жылдамдықты реттеу өзгермейтін кезде тұрақты мән болуы мүмкін, сондықтан щеткасыз қозғалтқыш контроллері магнит өрісінің сенсорын индукциялауы мүмкін (әдетте зал сенсоры үшін) Жылдамдықты жабық контурды басқару ретінде және бір уақытта фазалар ретін басқарудың негізі ретінде. Бірақ бұл тек жылдамдықты басқару үшін пайдаланылады, позициялауды басқару ретінде емес. Орналастыруды басқару және сервомотор контроллері кодтағышты қосу керек. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллері мен сервомотор контроллерінің көпшілігі бірдей жабық контурлы құрылым. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллерін айналдыру үшін, ең алдымен басқару модульдері ротор токының щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің орнын сезетін сенсорға сәйкес болуы керек, содан кейін статор орамасына сәйкес ашуға (немесе жабуға) сәйкес инверторлық күштік транзисторды ретімен, AH, BH, CH инвертордағы (олар жоғарғы қолдың күштік транзисторы деп аталады) және AL, BL, ток ағыны арқылы төменгі ағын деп аталады), Реттік катушкалардағы қозғалтқыш контроллері оң (немесе кері) айналмалы магнит өрісін тудырады және ротор магнитімен әрекеттеседі, осылайша қозғалтқыш контроллерін кері айналдыруға мүмкіндік береді. Ротор қозғалтқыш контроллері басқа сигналдар жиынтығын сезіну үшін сенсордың күйіне айналғанда, басқару модулі келесі қуат транзисторының жинағын қайтадан ашу үшін, сондықтан цикл, щеткасыз қозғалтқыш контроллері басқару модулі сол бағытта басқару модулі щеткасыз қозғалтқыш контроллерін жабу қуат транзисторын тоқтатуға шешім қабылдағанға дейін айналуды жалғастыра алады (Немесе жай ғана қолды ашыңыз қуат транзисторы); Оның орнына қуат транзисторының кері бұрылу ретін ашу үшін щеткасыз қозғалтқыш контроллері.
