Borsellose GS-motorbeheerder word in die algemeen verdeel in 'n kommutator van die GS-motor en die GS-motorkommutator twee soorte groot. Dc motor beskerming funksie in die uitleg, die prys, beide as uitruil van motor, maar vir 'n lang tyd die uitruil van motor spoed beheer prestasie nie tevrede te kry, met is 'n dc motor met sy goeie beheer eienskappe verkry wydverspreide gebruik. Vandag, is die uitruil van motor spoed beheer prestasie het om te gaan met, maar as gevolg van die toerusting en gepaste hervormings wat nodig is om 'n lang proses. Het nie deurgaans ruilmotoraandrywing beperking nie, GS-motorstelsel word steeds algemeen gebruik. Dc-motorspoedbeheerstelsel neem konstante GS-spanning aan na die GS-motorkragtoevoer, deur die proses van oorgangsweerstand van die ankerkring om spoedregulering te bewerkstellig. Hierdie soort manier om 'n kort en maklike, gerieflike toerusting vervaardiging, die prys is laag; Maar die probleem is die lae doeltreffendheid, die masjien het sagte, beteken minder as kry wyer oorlog gly spoed regulering funksie. Die wet is slegs van toepassing in klein krag en spoed aanpassing skaal versoek is nie groot nie. Van hierdie soort beheer metode kan verkry 'n wyer oorlog gly spoed kleiner skaal, die spoed verandering tempo van spoed regulering funksie. Maar hierdie metode stelsel is die belangrike probleem van groot gewig, dek 'n gebied van meer as, vir lae en harde. In onlangse jare, met 'n vinnige groei van die krag elektroniese tegniek, deur die tiristor inverter kragtoevoer van die GS motor spoed beheer stelsel het die kragopwekker kontroleerder 'n motor dryfstelsel te vervang, sy beheer funksie is ook baie meer as die kragopwekker kontroleerder, motor dryfstelsel. Veral die vinnige groei van grootskaalse geïntegreerde stroombaan tegniek en rekenaar tegniek, maak die akkuraatheid van die DC motor spoed beheer stelsel, die statiese funksie, betroubaarheid, het groter vordering. Krag elektroniese tegniek en die groei van hoë krag toestelle IGBT is in plaas van tiristor, bied 'n funksie beter dc spoed regulering stelsel.