Контролорит без мотора без четкица уопште је подељен у комутатор ДЦ мотора и ДЦ комутатора за моторику две врсте. Функција заштите од ДЦ мотора у распореду, цена, као и за размену мотора, али дуже време, размена перформанси контроле мотора није успела да се задовољи, са ДЦ мотором са својим добрим карактеристикама контроле добијене широко распрострањене употребе. Данас је размена перформанси контроле брзине мотора морала је да се бави, али због опреме и пропорционалних реформи неопходне за дуг процес. Нису у целој контроли замјене моторне погонске погоне, ДЦ моторни систем и даље у заједничкој употреби. ДЦ систем за контролу мотора Усвојио је константни напон ДЦ-а на напајање ДЦ мотором, кроз процес транзицијске отпорности на арматурно коло на постизање регулације брзине. Овакав начин до кратког и лаког, практичне производње опреме, цена је ниска; Али проблем је ниска ефикасност, машина садржи мекане, значи мање него добије ширу функцију регулисања брзине слајда. Закон је применљив само у малој снази и захтев за подешавање брзине није велики. Ова врста контролне методе може добити ширу ратну брзину кредења мања скала, брзина брзине функције регулисања брзине. Али овај метод систем је важан проблем велике тежине, прекрива подручје више од, за ниско и тешко. Последњих година, са брзим растом електронске технике електронске електронске електронске електроенергетске напајање ДЦ системом управљања брзином мотора мора да замени систем генератора, систем мотора, његова контрола контроле је такође више од генератора система, моторног погонског система. Посебно брз раст велике интегрисане технике и рачунарске технике у великој струји, направите прецизност система управљања брзином ДЦ-а, статичке функције, поузданост, има већи напредак. Техника електричне енергије и раст високог електроенергетских уређаја ИГБТ је уместо тиристора, представља функцију боља систем регулисања ДЦ-а.
