Контролер мотора једносмерне струје без четкица уопште је подељен на комутатор једносмерног мотора и комутатор једносмерног мотора две велике врсте. Функција заштите мотора једносмерне струје у распореду, цена, и као замена мотора, али дуго времена размена перформанси контроле брзине мотора није успела да се задовољи, при чему је једносмерни мотор са својим добрим контролним карактеристикама добио широку употребу. Данас је размена моторних брзина контроле перформанси са којом се мора бавити, али због опреме и сразмерних реформи неопходних за дуг процес. Нисам мењао систем за задржавање мотора, систем једносмерног мотора је још увек у уобичајеној употреби. Систем контроле брзине мотора једносмерне струје усваја константан једносмерни напон за напајање мотора једносмерне струје, кроз процес прелазног отпора арматурног кола да би се постигла регулација брзине. Овакав начин за кратку и лаку, практичну производњу опреме, цена је ниска; Али проблем је ниска ефикасност, машина је мекана, што значи мање него добити ширу функцију регулације брзине ратног клизача. Закон се примењује само на малу снагу, а захтев за подешавање брзине није велики. Од ове врсте методе контроле може се добити шира ратна брзина клизања мања скала, брзина промене брзине функције регулације брзине. Али овај методски систем је важан проблем велике тежине, покрива површину већу од, за ниске и тешке. Последњих година, са брзим растом технике енергетске електронике, помоћу тиристорског инвертера напајање система за контролу брзине мотора једносмерне струје мора да замени регулатор генератора моторним погонским системом, његова контролна функција је такође далеко више од контролера генератора, система моторног погона. Нарочито брзи раст технике интегрисаних кола великих размера и рачунарске технике, чине да прецизност система контроле брзине мотора једносмерне струје, статичка функција, поузданост имају већи напредак. Техника енергетске електронике и развој уређаја велике снаге ИГБТ је уместо тиристора, представља функцију бољег ДЦ система за регулацију брзине.
