Le contrôleur de moteur à courant continu sans balais en général est divisé en un commutateur du moteur à courant continu et du commutateur de moteur à courant continu de deux types. Fonction de protection du moteur à courant continu Dans la disposition, le prix, à la fois comme échange de moteur, mais pendant une longue période, l'échange de performances de contrôle de la vitesse du moteur n'a pas réussi à se satisfaire, avec un moteur à courant continu avec ses bonnes caractéristiques de contrôle obtenues par une utilisation généralisée. Aujourd'hui, l'échange de performances de contrôle de la vitesse du moteur doit gérer, mais en raison de l'équipement et des réformes proportionnelles nécessaires à un long processus. Pas tout au long de la retenue du moteur d'échange, le système de moteur à courant continu est toujours à l'usage courant. Le système de contrôle de vitesse du moteur CC adopte une tension CC constante à l'alimentation électrique du moteur à courant continu, par le processus de résistance de transition du circuit d'armature pour accomplir la régulation de la vitesse. Ce type de façon d'une fabrication d'équipement brève et facile et pratique, le prix est bas; Mais le problème est la faible efficacité, la machine est douce, signifie moins que gagner une fonction de régulation de vitesse de diapositive plus large. La loi ne s'applique qu'en petite puissance et à l'échelle de réglage de la vitesse n'est pas grande. De ce type de méthode de contrôle peut obtenir une plus petite échelle de vitesse de glissement de guerre, le taux de changement de vitesse de la fonction de régulation de la vitesse. Mais ce système de méthode est le problème important du gros poids, couvre une superficie de plus que, pour les faibles et dur. Ces dernières années, avec une croissance rapide de la technique électronique de puissance, par l'alimentation de l'onduleur de thyristor du système de contrôle de vitesse du moteur à courant continu doit remplacer le contrôleur de générateur sur un système de conduite moteur, sa fonction de contrôle est également bien plus que le contrôleur du générateur, le système d'entraînement du moteur. En particulier la croissance rapide de la technique du circuit intégré à grande échelle et de la technique informatique, ce qui fait la précision du système de contrôle de la vitesse du moteur à courant continu, la fonction statique, la fiabilité, ont des progrès plus élevés. La technique de l'électronique de puissance et la croissance des dispositifs à haute puissance IGBT sont au lieu du thyristor, présente une fonction de meilleure vitesse de régulation de la vitesse CC.