Kontroler istosmjernog motora bez četkica općenito je podijeljen na komutator istosmjernog motora i dvije velike komutatore istosmjernog motora. Funkcija zaštite istosmjernog motora u rasporedu, cijena, i kao razmjena motora, ali dugo vremena razmjena performansi kontrole brzine motora nije uspjela biti zadovoljna, pri čemu je istosmjerni motor sa svojim dobrim kontrolnim karakteristikama dobio široku upotrebu. Danas se mora nositi s razmjenom performansi kontrole brzine motora, ali zbog opreme i odgovarajućih reformi potrebnih za dug proces. Nisam razmijenio motorni pogon, sustav istosmjernog motora je još uvijek u uobičajenoj uporabi. Sustav kontrole brzine istosmjernog motora usvaja konstantan istosmjerni napon za napajanje istosmjernog motora, kroz proces prijelaznog otpora armaturnog kruga kako bi se postigla regulacija brzine. Ovakav način za kratku i jednostavnu, prikladnu proizvodnju opreme, cijena je niska; Ali problem je niska učinkovitost, stroj ima mekane značajke, znači manje od dobiti širu funkciju regulacije brzine ratnog slajda. Zakon je primjenjiv samo u maloj snazi i zahtjev za prilagodbu brzine nije velik. Ova vrsta metode upravljanja može dobiti širu ratnu kliznu brzinu manjeg razmjera, brzinu promjene brzine funkcije regulacije brzine. Ali ovaj sustav metode je važan problem velike težine, pokriva područje više od, za niske i teške. Posljednjih godina, s brzim rastom tehnike energetske elektronike, tiristorsko invertersko napajanje istosmjernog sustava upravljanja brzinom motora mora zamijeniti regulator generatora motornim pogonskim sustavom, njegova upravljačka funkcija također je daleko veća od regulatora generatora, motornog pogonskog sustava. Posebno brzi rast tehnike integriranih krugova velikih razmjera i računalne tehnike, čine preciznost sustava kontrole brzine istosmjernog motora, statičku funkciju, pouzdanost, imaju veći napredak. Tehnika energetske elektronike i porast uređaja velike snage IGBT umjesto tiristora ima funkciju boljeg istosmjernog sustava regulacije brzine.