Controlerul de motor DC fără perii, în general, este împărțit într -un comutator al motorului DC și comutatorul de motor DC două tipuri mari. Funcția de protecție a motorului DC în aspect, prețul, atât ca schimb de motor, dar pentru o lungă perioadă de timp schimbul de performanță de control al vitezei motorului nu a reușit să se satisfacă, cu un motor DC cu caracteristicile sale de control bune obținute pe scară largă. Astăzi, trebuie să se ocupe schimbul de performanță de control al vitezei motorii, dar din cauza echipamentelor și a reformelor proporționale necesare unui proces lung. În toată schimbul de reținere a acționării cu motor, sistemul de motor DC este încă în uz obișnuit. Sistemul de control al vitezei motorului DC adoptă o tensiune constantă de curent continuu la sursa de alimentare a motorului DC, prin procesul de rezistență la tranziție a circuitului de armătură pentru a realiza reglarea vitezei. Acest tip de mod de a face o fabricare de echipamente scurte și ușoare, convenabile, prețul este scăzut; Dar problema este eficacitatea scăzută, mașina prezintă moale, înseamnă mai puțin decât obținerea funcției de reglare a vitezei de alunecare a războiului. Legea se aplică numai în cererea scării de ajustare a puterii mici și a vitezei nu este mare. Din acest tip de metodă de control poate obține o scară de alunecare mai largă a războiului, rata de modificare a vitezei de reglare a vitezei. Dar acest sistem de metode este problema importantă a greutății mari, acoperă o suprafață de mai mult decât, pentru scăzute și greu. În ultimii ani, odată cu creșterea rapidă a tehnicii electronice de putere, de către sursa de alimentare a invertorului de tiristor a sistemului de control al vitezei motorului DC trebuie să înlocuiască controlerul generatorului un sistem de acționare a motorului, funcția sa de control este, de asemenea, mult mai mult decât controlerul generatorului, sistemul de acționare a motorului. În special creșterea rapidă a tehnicii de circuit integrate la scară largă și a tehnicii computerului, face ca precizia sistemului de control al vitezei motorului DC, funcția statică, fiabilitatea, au un progres mai mare. Tehnica electronică de putere și creșterea dispozitivelor de mare putere IGBT este în loc de tiristor, prezintă un sistem de reglare a vitezei DC mai bune.