Ընդհանրապես, խոզանակ DC շարժիչը բաժանվում է DC շարժիչի եւ DC ավտոմոբիլային կոմուտատորների երկու տեսակի մեծության: DC Motor պաշտպանության գործառույթը դասավորության մեջ, գինը, ինչպես շարժիչի փոխանակում, բայց երկար ժամանակ շարժիչային արագության վերահսկման կատարման փոխանակումը չի կարողացել բավարարվել իր լավ վերահսկման բնութագրերով: Այսօր, շարժիչային արագության վերահսկման փոխանակումն առնչվում է, բայց երկարաժամկետ գործընթացին անհրաժեշտ սարքավորումների եւ համաչափ բարեփոխումների պատճառով: Ընդհանուր շարժիչային շարժիչների զսպման ընթացքում չեք մնացել DC Motor համակարգը դեռեւս ընդհանուր օգտագործման մեջ է: DC Motor Stream Control System- ը ընդունեց DC- ի մշտական լարումը DC Motor Motor Supply- ին, արագության կարգավորումն իրականացնելու համար սպառազինության շրջանային շրջանային միացում: Այսպիսի եղանակը դեպի կարճ եւ հեշտ, հարմարավետ սարքավորումների արտադրություն, գինը ցածր է. Բայց խնդիրը ցածր արդյունավետությունն է, մեքենան առանձնանում է փափուկ, նշանակում է ավելի քիչ, քան ավելի լայն պատերազմի սլայդի արագության կարգավորումը: Օրենքը կիրառելի է միայն փոքր էներգիայի եւ արագության ճշգրտման մասշտաբի խնդրանքը մեծ չէ: Այս տեսակի կառավարման մեթոդը կարող է ձեռք բերել ավելի լայն պատերազմ լոգարիթմական արագության փոքր մասշտաբ, արագության կարգավորող գործառույթի արագության փոփոխության արագությունը: Բայց այս մեթոդի համակարգը մեծ քաշի կարեւոր խնդիրն է, ընդգրկում է ավելի քան ցածր եւ ծանր տարածք: Վերջին տարիներին էլեկտրական էներգիայի տեխնիկայի արագ աճով, DC շարժիչային արագության կառավարման համակարգի կողմից տրվող ինվերտորային էլեկտրամատակարարմամբ պետք է փոխարինեն գեներատորի վերահսկիչ ավտոմեքենաների համակարգը, դրա կառավարման գործառույթը նույնպես շատ ավելին է, քան գեներատորի վերահսկիչը, շարժիչային համակարգը: Հատկապես լայնածավալ ինտեգրված միացման տեխնիկայի եւ համակարգչային տեխնիկայի արագ աճը, ճշգրտությունը դարձնում է DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի, ստատիկ գործառույթի, հուսալիության ավելի մեծ առաջընթաց: Էլեկտրոնների էլեկտրաէներգիայի տեխնիկան եւ բարձր էներգիայի սարքերի աճը, IGBT- ն, տհարի փոխարեն, ներկայացնում է DC արագության կարգավորող ավելի լավ գործառույթ: