Krmilnik DC brez krtačenja na splošno je razdeljen na komutator DC motorja in DC Motor Comutator, ki je velik dve vrsti. Funkcija zaščite motorja DC v postavitvi, cena, tako kot izmenjava motorja, vendar dolgo časa izmenjava zmogljivosti krmiljenja hitrosti motorja ni uspela izpolnjevati, z DC motorjem z njenimi dobrimi kontrolnimi lastnostmi, ki jih je pridobila široko uporabo. Danes se mora izmenjava zmogljivosti za nadzor hitrosti motorja spoprijeti, vendar zaradi opreme in sorazmernih reform, potrebnih za dolg postopek. Nimajo se zadrževalne zadrževanje motornega pogona DC še vedno v skupni rabi. DC sistem za nadzor hitrosti motorja sprejme konstantno DC napetost do napajanja motorja DC s postopkom prehodne odpornosti armaturnega vezja, da doseže regulacijo hitrosti. Takšen način do kratke in enostavne, priročne proizvodnje opreme je cena nizka; Toda težava je v nizki učinkovitosti, stroj ima mehko, pomeni manj kot pridobiti širšo funkcijo uravnavanja hitrosti vojne. Zakon je uporaben le v majhni zahtevi za prilagoditev moči in hitrosti ni velik. Tovrstne metode nadzora lahko pridobi širšo vojno drsno hitrost manjšega obsega, hitrost spreminjanja hitrosti funkcije uravnavanja hitrosti. Toda ta sistem metod je pomemben problem velike teže, zajema območje več kot za nizke in trde. V zadnjih letih mora s hitro rastjo elektronske tehnike napajanja tiristorskega pretvornika napajanja sistema za krmiljenje hitrosti motorja DC nadomestiti krmilnik generatorja motorični pogonski sistem, njegova krmilna funkcija je tudi veliko več kot krmilnik generatorja, sistem motorja. Zlasti hitra rast obsežne integrirane tehnike vezja in računalniške tehnike naredijo natančnost sistema za nadzor motorične hitrosti DC, statično funkcijo, zanesljivost, imajo večji napredek. Tehnika električne energije in rast naprav z visoko močjo IGBT je namesto tiristorja, predstavlja funkcijo boljši sistem za uravnavanje hitrosti DC.
