Brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja je na splošno razdeljen na komutator enosmernega motorja in dve veliki komutator enosmernega motorja. Zaščitna funkcija enosmernega motorja v postavitvi, cena, tako kot zamenjava motorja, vendar dolgo časa izmenjava nadzora hitrosti motorja ni bila zadovoljna, pri čemer je enosmerni motor s svojimi dobrimi krmilnimi lastnostmi pridobil široko uporabo. Danes se je treba ukvarjati z izmenjavo motornih zmogljivosti nadzora hitrosti, vendar zaradi opreme in sorazmernih reform, potrebnih za dolg proces. Niso zamenjali zadrževalnega pogona motorja, sistem enosmernega motorja je še vedno v pogosti uporabi. Sistem za nadzor hitrosti enosmernega motorja sprejme konstantno enosmerno napetost za napajanje enosmernega motorja skozi proces prehodnega upora armaturnega vezja za doseganje regulacije hitrosti. Tovrsten način za kratko in enostavno, priročno proizvodnjo opreme, cena je nizka; Toda težava je nizka učinkovitost, stroj ima mehkobo, pomeni manj kot pridobitev širše funkcije regulacije hitrosti drsnika. Zakon se uporablja samo pri majhnih močeh in zahteva za prilagajanje hitrosti ni velika. Od te vrste nadzorne metode je mogoče doseči širšo bojno drsno hitrost manjšega obsega, hitrost spremembe hitrosti funkcije reguliranja hitrosti. Vendar je ta metoda sistem pomemben problem velike teže, pokriva območje več kot, za nizko in težko. V zadnjih letih, s hitro rastjo močnostne elektronske tehnike, mora tiristorsko invertersko napajanje sistema za krmiljenje hitrosti enosmernega motorja zamenjati krmilnik generatorja s sistemom motornega pogona, njegova krmilna funkcija pa je tudi veliko večja od krmilnika generatorja, motornega pogonskega sistema. Še posebej hitra rast tehnike integriranega vezja velikega obsega in računalniške tehnike omogoča večji napredek pri natančnosti sistema za nadzor hitrosti enosmernega motorja, statične funkcije in zanesljivosti. Tehnika močnostne elektronike in rast visokozmogljivih naprav IGBT namesto tiristorja predstavlja funkcijo boljšega enosmernega sistema za regulacijo hitrosti.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
