Fırçasız DC motor kontrolörü genel olarak DC motorun bir komütatörüne ve iki tür büyük DC motor komütatörüne bölünmüştür. DC motor koruma fonksiyonunun yerleşim düzeninde, hem motor değişimi olarak fiyatı, hem de motor değişiminde motor hız kontrol performansı uzun süre tatmin edilememiş, iyi kontrol özelliklerine sahip bir DC motor ile yaygın kullanım alanı elde edilmiştir. Bugün, motor hız kontrol performansının değişimi ile uğraşmak zorundayız, ancak ekipman ve buna uygun reformlar nedeniyle uzun bir süreç gerekiyor. Değişim motorunun tahrikinde herhangi bir sınırlama bulunmadığından, DC motor sistemi hala yaygın olarak kullanılmaktadır. DC motor hız kontrol sistemi, hız regülasyonunu gerçekleştirmek için armatür devresinin geçiş direnci süreci yoluyla DC motor güç kaynağına sabit DC voltajı benimser. Bu şekilde kısa ve kolay, kullanışlı ekipman imalatına giden yol, fiyatın düşük olması; Ancak sorun, verimliliğin düşük olması, makinenin yumuşak özellikleri, daha geniş savaş kayma hızı düzenleme fonksiyonundan daha az kazanç anlamına geliyor. Kanun sadece küçük güçlerde geçerlidir ve hız ayar skalası talebi büyük değildir. Bu tür bir kontrol yönteminden daha geniş bir savaş kayma hızı, daha küçük ölçekte, hız düzenleme fonksiyonunun hız değişim oranı elde edilebilir. Ancak bu yöntemde sistemin önemli problemi büyük ağırlık, fazla alanı kaplaması, düşük ve sert olmasıdır. Son yıllarda, güç elektroniği tekniğinin hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte, tristör invertör güç kaynağı ile DC motor hız kontrol sistemi, jeneratör kontrolörünü bir motor tahrik sistemi ile değiştirmek zorunda kalmıştır; kontrol fonksiyonu da jeneratör kontrolöründen, motor tahrik sisteminden çok daha fazladır. Özellikle büyük ölçekli entegre devre tekniği ve bilgisayar tekniğinin hızlı büyümesi, DC motor hız kontrol sisteminin hassasiyetini, statik fonksiyonunu, güvenilirliğini daha büyük ilerlemeye kavuşturmuştur. Güç elektroniği tekniği ve yüksek güçlü cihazların gelişmesiyle tristör yerine IGBT, daha iyi bir DC hız düzenleme sistemi işlevi sunmaktadır.
