Pengawal Motor DC yang berus secara umum dibahagikan kepada komutator motor DC dan DC Motor Commutator dua jenis besar. Fungsi perlindungan motor DC dalam susun atur, harga, kedua -duanya sebagai pertukaran motor, tetapi untuk masa yang lama pertukaran prestasi kawalan kelajuan motor gagal berpuas hati, dengan motor DC dengan ciri -ciri kawalan yang baik diperolehi penggunaan yang meluas. Hari ini, adalah pertukaran prestasi kawalan kelajuan motor yang harus ditangani, tetapi kerana peralatan dan pembaharuan yang sepadan yang diperlukan untuk proses yang panjang. Tidak ada di seluruh Exchange Motor Drive Contraint, sistem motor DC masih digunakan secara umum. Sistem Kawalan Kelajuan Motor DC mengamalkan voltan DC yang berterusan ke bekalan kuasa motor DC, melalui proses rintangan peralihan litar angker untuk mencapai peraturan kelajuan. Cara semacam ini untuk pembuatan peralatan ringkas dan mudah, mudah, harga rendah; Tetapi masalahnya adalah keberkesanan yang rendah, ciri -ciri mesin lembut, bermakna kurang daripada mendapatkan fungsi pengawalan kelajuan slaid perang yang lebih luas. Undang -undang ini hanya terpakai dalam kuasa kecil dan permintaan skala pelarasan kelajuan tidak besar. Daripada kaedah kawalan jenis ini boleh mendapatkan kelajuan gelongsor perang yang lebih luas skala yang lebih kecil, kadar perubahan kelajuan fungsi pengawalan kelajuan. Tetapi sistem kaedah ini adalah masalah penting berat badan yang besar, meliputi kawasan lebih daripada, untuk rendah dan keras. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, dengan pertumbuhan pesat teknik elektronik kuasa, oleh bekalan kuasa inverter thyristor sistem kawalan kelajuan motor DC perlu menggantikan pengawal penjana sistem pemacu motor, fungsi kawalannya juga jauh lebih tinggi daripada pengawal penjana, sistem pemacu motor. Terutama pertumbuhan pesat teknik litar bersepadu bersepadu dan teknik komputer, menjadikan ketepatan sistem kawalan kelajuan motor DC, fungsi statik, kebolehpercayaan, mempunyai kemajuan yang lebih besar. Teknik elektronik kuasa dan pertumbuhan peranti kuasa tinggi IGBT bukannya thyristor, membentangkan fungsi sistem pengawalan kelajuan DC yang lebih baik.
