Pengawal motor dc tanpa berus secara amnya dibahagikan kepada komutator motor dc dan motor dc komutator dua jenis besar. Fungsi perlindungan motor dc dalam susun atur, harga, kedua-duanya sebagai pertukaran motor, tetapi untuk masa yang lama pertukaran prestasi kawalan kelajuan motor gagal untuk berpuas hati, dengan motor dc dengan ciri-ciri kawalan yang baik diperolehi penggunaan meluas. Hari ini, adalah pertukaran prestasi kawalan kelajuan motor perlu berurusan dengan, tetapi kerana peralatan dan reformasi yang setimpal diperlukan untuk proses yang panjang. Tidak sepanjang sekatan pemacu motor pertukaran, sistem motor dc masih digunakan secara biasa. Sistem kawalan kelajuan motor dc menggunakan voltan dc malar kepada bekalan kuasa motor dc, melalui proses rintangan peralihan litar angker untuk mencapai peraturan kelajuan. Cara seperti ini untuk pembuatan peralatan yang ringkas dan mudah, mudah, harganya rendah; Tetapi masalahnya ialah keberkesanan yang rendah, ciri-ciri mesin lembut, bermakna kurang daripada mendapat perang yang lebih luas kelajuan slaid fungsi mengawal selia. Undang-undang hanya terpakai dalam kuasa kecil dan permintaan skala pelarasan kelajuan tidak besar. Kaedah kawalan jenis ini boleh mendapatkan perang yang lebih luas kelajuan gelongsor skala yang lebih kecil, kadar perubahan kelajuan fungsi mengawal selia. Tetapi sistem kaedah ini adalah masalah penting berat besar, meliputi kawasan lebih daripada, untuk rendah dan keras. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, dengan pertumbuhan pesat teknik elektronik kuasa, oleh bekalan kuasa penyongsang thyristor sistem kawalan kelajuan motor dc perlu menggantikan pengawal penjana sistem pemacu motor, fungsi kawalannya juga jauh lebih daripada pengawal penjana, sistem pemacu motor. Terutamanya pertumbuhan pesat teknik litar bersepadu berskala besar dan teknik komputer, membuat ketepatan sistem kawalan kelajuan motor dc, fungsi statik, kebolehpercayaan, mempunyai kemajuan yang lebih besar. Teknik elektronik kuasa dan pertumbuhan peranti kuasa tinggi IGBT bukannya thyristor, membentangkan fungsi sistem pengawalan kelajuan dc yang lebih baik.
