Borstlös likströmsmotorstyrenhet är i allmänhet uppdelad i en kommutator för likströmsmotorn och likströmsmotorkommutatorn två typer stora. Likströmsmotorskyddsfunktion i layouten, priset, både som utbyte av motor, men under lång tid misslyckades utbytet av motorhastighetskontroll prestanda att bli nöjd, med är en likströmsmotor med sina goda kontrollegenskaper som erhållits utbredd användning. Idag är utbyte av motorhastighetskontroll prestanda har att ta itu med, men på grund av den utrustning och motsvarande reformer som krävs för en lång process. Har inte under hela utbytesmotordrivningen fasthållit, likströmsmotorsystem är fortfarande i vanligt bruk. Dc-motorhastighetskontrollsystemet antar konstant likspänning till likströmsmotorns strömförsörjning, genom processen med övergångsmotstånd hos ankarkretsen för att åstadkomma hastighetsreglering. Denna typ av väg till en kort och enkel, bekväm utrustningstillverkning, priset är lågt; Men problemet är den låga effektiviteten, maskinen har mjuk, betyder mindre än att få bredare krigsglidhastighetsreglerande funktion. Lagen är endast tillämplig i liten effekt och hastighetsjustering skala begäran är inte stor. Av denna typ av kontrollmetod kan erhålla en bredare krig glidande hastighet mindre skala, hastigheten förändringshastighet hastighet reglerande funktion. Men denna metod system är det viktiga problemet med stor vikt, täcker ett område på mer än, för låg och hård. Under de senaste åren, med snabb tillväxt av kraftelektronik teknik, av tyristor växelriktaren strömförsörjning av likströmsmotorns hastighetsstyrningssystem måste ersätta generatorstyrenheten ett motordrivsystem, dess kontrollfunktion är också mycket mer än generatorns styrenhet, motordrivsystem. Speciellt den snabba tillväxten av storskalig integrerad kretsteknik och datorteknik gör att precisionen hos likströmsmotorns hastighetskontrollsystem, den statiska funktionen, tillförlitligheten har större framsteg. Effektelektronik teknik och tillväxten av hög effekt enheter IGBT är istället för tyristor, presenterar en funktion bättre likströmshastighetsreglering system.