Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than nói chung được chia thành một công cụ chuyển đổi của động cơ DC và công cụ chuyển đổi động cơ DC hai loại lớn. Chức năng bảo vệ động cơ DC trong bố cục, giá cả, cả khi trao đổi động cơ, nhưng trong một thời gian dài, việc trao đổi hiệu suất điều khiển tốc độ động cơ không được thỏa mãn, với một động cơ DC với các đặc điểm điều khiển tốt có được sử dụng rộng rãi. Ngày nay, là sự trao đổi hiệu suất điều khiển tốc độ động cơ phải đối phó, nhưng vì các thiết bị và cải cách tương xứng cần thiết cho một quá trình lâu dài. Không có sự hạn chế của Exchange Motor Drive, hệ thống động cơ DC vẫn còn được sử dụng phổ biến. Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC áp dụng điện áp DC không đổi với nguồn điện động cơ DC, thông qua quá trình điện trở chuyển tiếp của mạch phần ứng để thực hiện điều chỉnh tốc độ. Loại cách này để sản xuất thiết bị ngắn gọn và dễ dàng, thuận tiện, giá thấp; Nhưng vấn đề là hiệu quả thấp, máy có tính năng mềm, có nghĩa là ít hơn là đạt được chức năng điều chỉnh tốc độ trượt chiến tranh rộng hơn. Luật chỉ được áp dụng trong yêu cầu quy mô điều chỉnh tốc độ và năng lượng nhỏ không lớn. Của loại phương pháp kiểm soát này có thể có được tốc độ trượt chiến tranh rộng hơn quy mô nhỏ hơn, tốc độ thay đổi tốc độ của chức năng điều chỉnh tốc độ. Nhưng hệ thống phương pháp này là vấn đề quan trọng của trọng lượng lớn, bao gồm một khu vực nhiều hơn, thấp và cứng. Trong những năm gần đây, với sự tăng trưởng nhanh chóng của kỹ thuật điện tử công suất, bởi nguồn điện biến tần thyristor của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC phải thay thế bộ điều khiển máy phát một hệ thống truyền động động cơ, chức năng điều khiển của nó cũng nhiều hơn bộ điều khiển máy phát, hệ thống truyền động động cơ. Đặc biệt là sự tăng trưởng nhanh chóng của kỹ thuật mạch tích hợp quy mô lớn và kỹ thuật máy tính, làm cho độ chính xác của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC, chức năng tĩnh, độ tin cậy, có tiến bộ lớn hơn. Kỹ thuật điện tử công suất và sự phát triển của các thiết bị công suất cao IGBT thay vì thyristor, thể hiện một chức năng hệ thống điều chỉnh tốc độ DC tốt hơn.
